6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

7-1动能定理 7-2功率和功率方程 7-3机械的运动方程式 7-4机械运转速度波动及其调节

3-1机构运动分析的内容、目的和方法 3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析 3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度 3-4用解析法分析机构速度和加速度 3-5机构运动线图

掌握运动副、运动链与机构的概念及 其区别,运动链自由度的计算及确定成为 机构的条件; 熟悉机构运动简图的绘制

简答题 1、限制多层砌体房屋的总高度和层数的原因是什么? 2、为何控制房屋的最大高宽比? 3、构造柱和芯柱的作用是什么? 4、提高多层砌体房屋的抗震性能所采取的主要构造措施是什么? 5、如何计算每片墙的地震剪力? 6、如何计算多层砌体房屋的地震层间剪力?

第一节 手工具及其使用方式 第二节 床、柜等家具 第三节 安全性设计 第四节 维修性设计

第二章药物工艺路线的设计和选择 第一节慨述 第二节药物工艺路线的设计 第三节药物工艺路线的评价与选择

§3-3 单自由度弹性体系的水平地震作用——地震反 应谱法 §3-4 多自由度弹性体系的地震反应

该课程的工程应用背景明确,涉及35kv以下 企事业供用电系统设计、应用研究、运行维 护以及动力电气控制装置设计。 毕业服务单位:设计院(建筑、水利水电、 工业、冶金等各类设计研究院)、企、事业 的动力及电气(传动)控制部门,电气成套 设备、开关电器生产等公司,电力工程公司 等相关行业