矩阵的初等行（列）变换： （１） 交换第i行（列）和第 j 行（列）； （２） 用一个非零常数乘矩阵某一行（列）的每个 元素；

教学目标:掌握曲线坐标计算公式,掌握坐标变换的公式和测设数据计算的方法以及测设方法。 重点难点:曲线点坐标计算,曲线点在两种坐标系中的坐标变换,测设数据计算

1.教学内容 我们先对本原变换证明二重积分变量代换公式然后将一般的变量代换视为向量 值函数,将它分解为两个本原变换的复合,从而给出了重积分变量代换公式一个 容易理解而简单的证明

1.求下列定义在(-,+∞)的函数的 Fourier变换:

一、晶闸管单相和三相交流调压器； 二、全控型器件的交流斩波电路； 三、交-交变频器； 四、交-交(AC-AC)变换器的应用

2.6 电压源和电流源的等效变换 2.6 输入电阻

第三章变换投影面法 一、问题的提出 如何求一般位置直线的实长? 如何求一般位置平面的真实大小? 解决方法:更换投影面

1.9 基尔霍夫定律(Kirchhoff’s Laws) 2.1 引言 2.2 电路的等效变换 2.3 电阻的串联、并联和串并联

8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程