7.1 信号及其表示 7.2 信号的基本运算 7.3 线性时不变系统 7.4 傅里叶(Fourier)变换 7.5 IIR数字滤波器的设计方法 7.6 FIR数字滤波器设计 7.7 信号处理的图形用户界面工具

本文介绍了弧焊机器人在进行\V\型坡口对接焊或角接焊时,为了跟踪焊缝轨迹而进行的焊缝位置检测方法-电流检测法.通过对焊接电流信号的数字处理,提取了反映焊枪与焊缝相对位置的特征信号,定时向机器人控制器提供修正信号,从而使固定在机器人手臂上的焊枪准确地跟踪焊缝

傅立叶分析定义了信号时域和频域之间的 一种变换,这里时间和频率变量可以取连续值, 也可以取离散值,因而形成了几种形式的傅立 叶变换对. 离散傅立叶变换是数字信号处理中最基本 也是最重要的运算.特别是有了快速傅立叶算 法，离散傅立叶变换得到了广泛应用

 数字滤波器的表示方法  IIR滤波器的基本结构  FIR滤波器的基本结构

在单片机的实时控制和智能仪表等应用系统 中，控制或测量对象的有关变量，往往是连续变 化的模拟量，如温度、压力、流量、速度等物理 量。这些模拟量必须转换成数字量后才能输入到 单片机中进行处理。单片机处理的结果，也常常 需要转换为模拟信号。若输入的是非电信号，还 需经过传感器转换成模拟电信号。实现模拟量转 换成数字量的器件称为模数转换(ADC)，数字量 转换成模拟量的器件称为数模转换器（DAC）

 数字滤波器的设计过程  IIR数字滤波器的设计

• 图像结构 • 图像的空间变换 • 图像的亮度变换

• 图像结构 • 图像的空间变换 • 图像的亮度变换

1 常用数字滤波方法 2 克服系统误差的软件算法 3 量程自动切换及标度变换

第一章 绪论 第二章 测试信号及其描述 第三章 测量装置基本特性 第四章 常用传感器及其应用 第五章 模拟信号的变换和处理 第六章 记录仪器及分析仪器 第七章 数字信号处理 第八章 机械振动测试 第九章 温度测量 第十章 流体参量的测量 第十一章 力学参数的测量