2-1引言 2-2平面体系的计算自由度 2-3几何不变体系的简单组成规则 2-4瞬变体系 2-5机动分析示例 2-6几何构造与静定性的关系

一、平面运动副: 1.概念:在同一平面中两构件直接接触而构成的可动联接。 2.分类(按所占空间位置):

1．理解力和力偶的基本概念及性质[2]。 2．能熟练地计算在直角坐标上的投影和平面问题中力对点的矩[1]。 3．掌握单个物体和简单物体系统的平衡问题[1]。 4．理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征[2]。 5．摩擦角和自锁的概念[3]。 6．能求解考虑滑动摩擦时单个物体的平衡问题[3]

西安建筑科技大学：《理论力学（一）Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第一篇 静力学 第二章 平面汇交力系与平面力偶系

一、直线的投影 二、直线上取点 三、两直线的相对位置 四、平面的投景 五、平面上取点、线

§10.1 基本概念 §10.2 两平面立体相贯 §10.3 平面立体与回转体相贯 §10.4 两回转体相贯

§9.1 平面立体的投影 §9.2 平面立体的截切 §9.3 回转体的投影 §9.4 回转体的截切

一、平面任意力系实例

一、是非题(10分) 1.刚体在3个力的作用下平衡,这3个力不一定在同一个平面内。() 2.用解析法求平面汇交力系的平衡问题时,所建立的坐标系x,y轴一定要相互垂直。()

§9.1 平面立体的投影 §9.2 平面立体的截切 §9.3 回转体的投影 §9.4 回转体的截切