二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处

一、换向原理和方法 1换向方法 (1）变距桨换向 (2）倒顺车离合器换向 用于高速机 (3）柴油机换向 多用

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

系统稳定是系统能够正常工作的前提,当系统不稳定时,任何扰动都将使系 统的输出趋于无穷。但对于稳定系统,还需要有较好的动态性能。一般要求系统 跟踪输入变化的速度要快,跟踪精度要高

1.鱼类的主要特征（简介）： 1.1 躯体都分为头、躯干和尾三部分。 1.2 出现上、下颌。 1.3 皮肤常被鳞。 1.4 中胚层的内骨骼支持。双凹型椎体。附肢骨 出现，但未与中轴骨相连。 1.5 鳃呼吸，多具鳔。 1.6 单循环，心脏由一心房一心室、静脉窦和动 脉圆锥（软骨鱼类）组成。 1.7 肾脏排泄。 1.8 有侧线。神经较为原始。 1.9 多卵生。少数卵胎生

第一节 酶和酶反应简介 Introduction to Enzymes and Enzymatic Reactions 第二节 酶的工作原理 Mechanism of Enzymatic Reactions 第三节 酶促反应动力学 The Kinetics of Enzymatic Reactions 第四节 多底物反应的动力学 Kinetics of Multisubstrate Reactions 第五节 酶活性的调节 Regulation of Enzyme Activities 第六节 催化性核酸 Catalytic Nucleic Acids 第七节 酶的研究与应用 Research and Application of Enzymes

第一节 时间数列预测的基本理论 第二节 长期趋势预测方法 时距扩大法 移动平均法 指数平滑法 最小平方法 第三节 季节变动分析 第四节 循环变动分析

自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器

第一节：催化作用和催化剂 第二节：气固催化反应动力学 ◼ 第三节：气固催化反应器及计算 ◼ 第四节：气态污染物的催化净化工艺 ◼ 本章重点与难点： ◼ １．气固催化反应动力学； ◼ ２．气态污染物的催化净化工艺； ◼ ３．选择性催化还原和非选择性催化还原法