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考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为
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一、温度的测量是生活中 二、设计一个恒温热水器:水温下降可以自动启动加热,当加热到需要的电压时停止加热,以保持水温恒定。你会选用什么传感器?传感器选用有什么原则?如何设计电路?
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所谓二次设备,就是对一次设备进行控 制、测量、监察、保护及调节的设备, 它包括控制和信号器具、测量仪表、继 电保护装置、自动装置、远动装置、操 作电源及二次电缆等。 反应二次部分的图纸有原理与和接线图: 原理图主要反映二次装置的工作原理 (通常使用展开图);接线图主要用于 安装维护
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第30讲 Nyquist图举例
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7.1时间响应的概念 7.2一阶系统的时间响应
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1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是
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1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
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4.1频率特性的基本概念 4.2频率特性的图示方法
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2.1拉氏变换 2.2拉氏变换的性质
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1超前校正装置的设计 已知如下系统:
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