工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹

8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法

5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析

在测量、自动控制、通讯、无线电广播和 电视等诸多领域中,振荡电路作为各种用途 的信号源,有着广泛而重要的应用。在本章 中,我们先讨论自激振荡产生的条件,再讨 论常见的正弦波振荡电路

在化工生产过程中，为了有效地进行生产操作和自动控制，需要对工艺生产中的一些主要参数进行自动测量。用来测量这些参数的仪表称为化工测量仪表。本篇将在介绍有关测量和测量仪表的基本知识的基础上，介绍有关压力、流量、液位、温度等参数的测量方法及其相应的测量仪表。 第一节 压力单位及测压仪表 第二节 弹性式压力计 第三节 电气式压力计 第四节 压力计的选用和安装

12.1 人体功能活动的一般规律和生理学方法 12.1.2 人体功能的适应性 12.1.3 反馈与自动控制 12.1.4机体功能调节的基本形式 12.1.5 生理学的研究方法 12.2 细胞的基本结构细胞: 12.3 细胞膜的转运功能 12.4 膜电位 12.5 刺激与兴奋 12.6 神经 12.7 骨骼肌 12.8 平滑肌

一.频率特性 1频率特性的基本概念

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)