化工仪表与自动化文库下载_中国高校课件下载中心

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）要求

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一、调节器调节规律对稳定裕度的影响当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

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一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十四非线性系统的相平面分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十二典型非线性环节的静态特性

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十三非线性系统的描述函数法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十一采样控制系统的动态校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十采样控制系统的分析

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验六线性定常系统的串联校正