定义:作用在物体上的各力的作用线都在同 平面内,既不相交于一点又不完全平行,这样 的力系称为平面一般力系。如图起重机横梁

1力在空间直角坐标轴上的投影 次投影法:力巧与三个 坐标轴所夹的锐角分别 为a、B、%则力F三 个轴上的投影等于力的 大小乘以该夹角的余弦

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理

第十章齿轮传动 一、轮齿的失效形式 二、齿轮材料及热处理 三、齿轮传动 四、齿轮传动的精度 五、直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 六、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算

1.能正确划分轮系,能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比; 2.对轮系的主要功用有所了解; 3.了解行星轮系的齿数条件

一、连杆机构 若干个构件全用低副 联接而成的机构,也 称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。曲柄滑块机 2、根据机构中构件数目分为:

第5章螺纹联接和螺旋传动 螺纹联接是利用具有螺纹的零件将需要相对固定的零件联接在一起。这种联接具有结构简单、工作可靠、装拆方便、成本低等优点,因此应用广泛。螺旋传动是由螺杆、螺母和机架组成,可将回转运动变换为直线运动。它们都是利用螺纹零件工作的。 5.1螺纹的种类及应用 5.2螺旋传动 5.3普通螺旋传动的应用

第4章带传动和链传动 带传动是利用张紧在带轮上的传动带与带轮的摩擦或啮合来传递运动和动力的。链传动属于具有中间挠性元件的啮合传动。链传动与摩擦带传动相比,链传动的传动比准确,传动效率稍高,能在恶劣环境下工作。 4.1带传动 4.2链传动 4.3V带传动的认识和使用

第8章常用机构 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、变向机构等。 8.1平面连杆机构 8.2凸轮机构 8.3间歇运动机构 8.4变速机构和变向机构 8.5常用机构的观察与分析