习题课 本章主要内容: 向量及运算 1.向量的定义及向量的坐标表示; 2.向量的基本运算和数乘 3.向量的重要运算:数量积,向量积,混合积

一、本单元的内容要点 1.曲面及方程; 2.柱面及旋转曲面; 3.二次曲面; 4.曲线及方程; 5.曲线在坐标平面上的投影

第九章向量与空间解析几何 第一节空间直角坐标系与向量的概念 思考题: 1.求点M(x,y,z)与x轴,xOy平面及原点的对称点坐标 解:M(x,y,z)关于x轴的对称点为M1(x-,-z),关于xOy平面的对称点为 M2(x,y-z),关于原点的对称点为M3(-x,-y-z) 2.下列向量哪个是单位向量? (1)ri+i+,(2a-(3)b=33 解:(1)∵=√12+12+12=√3≠1,∴r不是单位向量 (2)=()2+02+(=)2=1,a是单位向量 √ √2 (3)∵3)2++(2=,b不是单位向量

二次型就是二次多项式.在解析几何中讨论的 有心二次曲线,当中心与坐标原点重合时,其 一般方程是

第五节关于向量的几点说明 一、向量的概念 二、向量的向量运算 三、向量的坐标运算 四、小结 五、练习

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

第一章几何空间中的向量 第三节空间坐标系 1、仿射坐标系 2、空间直角坐标系 3、向量运算的坐标表示 4、向量在轴上的投影

15-1简谐振动 简谐振动的特征及其表式简谐振动—质点位置坐标是时间的正弦或余弦函数

5.1.3线性空间上的对称双线性函数、二次型函数的定义 定义若f为V上的双线性函数且f(a,B)=f(B,a),则称f为V上的对称双线性 函数。 命题f为对称双线性函数,当且仅当f在任意一组基下的矩阵为对称矩阵,当且仅 当f在某一组基下的矩阵为对称矩阵。 证明任取V的一组基1,2,…,n,任取a,B∈V,设它们在此组基下的坐标所构成 的列向量分别为X和Y,f在此组基下的矩阵记为A,若f为对称双线性函数,则由定

教学内容及教学过程 3.3重心 重心坐标的一般公式 如右图所示,设一物体固连一坐标系oyz,物体微元体Mi的坐标为(x、y、z1), 其重量为Pi,则 P=>P 根据合力矩定理,有 线 对ox轴 M ∑Py P 对oy轴: Px=∑Px1 ∑P P