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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第三节极坐标图

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第二节对数频率特性

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第五章控制系统的频率法分析第一节频率特性的基本概念

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第四节控制系统根轨迹绘制

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第五节控制系统的根轨迹分析法

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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除稳态误差

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PID调节器的基本原理

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烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第二章控制系统的数学模型（拉氏变换）

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）选择控制实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）均匀控制系统实验