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控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法

控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析

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4.1狀态反馈和输出反馈 1.状态反馈控制律:

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1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响