16.61 Aerospace Dynamics Spring 2003 Derivation of lagrangian equations Basic Concept: Virtual Work Consider system of N particles located at(, x2, x,,.x3N )with 3 forces per particle(f. f, f..fn). each in the positive
微元法 我们先回忆一下求曲边梯形面积S 的步骤:对区间[, ] a b 作划分 ax x x x b = 012 < < <\< n = , 然后在小区间 ],[ 1 ii xx − 中任取点ξ i ,并记 =Δ − iii −1 xxx ,这样就得到了小 曲边梯形面积的近似值 i ii Δ ≈ ξ )( ΔxfS 。最后,将所有的小曲边梯形面积 的近似值相加,再取极限,就得到