主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

紫 外 - 可 见 分 子 吸 收 光 谱 法 (ultraviolet-visible molecular absorption spectrometry,UV-VIS ）， 又 称 紫 外 - 可见分光光度法（ ultraviolet-visible spectrophotometry）。它是研究分子吸收 190~750nm 波长范围内的吸收光谱。紫 外-可见吸收光谱主要产生与分子价电子在电子能级间的跃迁，是研究物质电子 光谱的分析方法

第一章 信息与信息系统 第二章 会计电算化概论 第三章 电算化会计信息系统运行环境 第四章 软件开发概述 第五章 系统调查与分析 第六章 系统设计 第七章 帐务处理子系统设计 第八章 电算化会计信息系统的实施 第九章 电算化会计信息系统的运行与维护

• 1）短期经济波动及其分析方法 • 2）总需求曲线 • 3）总供给曲线 • 4）总供求模型 • 5）总供求模型与通货紧缩

• 1）失业的定义和度量 • 2）失业的原因和分类 • 3）我国失业的形成特点 • 4）失业的代价和治理

第一节 语法概说 第二节 词类（上） 第三节 词类（下） 第四节 短语 第五节 句法成分 第六节 句子的分类 第七节 常见的句法失误 第八节 复句 第九节 句群

一． 时序分析的基本概念和术语 二． Quartus II中的时序约束设置 三． Quartus II中的时序分析 四． Quartus II中的编译报告 五． FPGA芯片的时序指标举例

2-1 X射线的本质； 2-2 X射线的产生； 2-3 X射线谱； 2-4 X射线与物质相互作用； 2-5 X射线的探测与防护；

1. 一个电子对X射线的散射 2. 一个原子对X射线的散射 3. 一个单胞对X射线的散射 4. 一个小晶体对X射线的散射 5. 粉末多晶体的HKL面的衍射强度

晶体点阵对X射线的衍射 布拉格定律 衍射矢量方程和厄尔瓦德图解