第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

1、单一因素法。就是只用一个因素细分市场的方法。例如,按家庭人口数量,把电饭锅市场分成三个部分,见表

9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理

1、基本概念 2、 基本方法（极差分析法） 3、 正交试验原理解析

一、引言 正交试验设计利用： 均衡分散：试验点在试验范围内排列规律整齐整齐可比：试验点在试验范围内散布均匀

一、1962年，Spendley提出基本单纯形法 二、1965年，Nelder等提出改进单纯形法 三、之后，Routh提出加权形心法与控制加权形心法

1.熟练掌握力矩分配法的基本概念与连续梁和无侧移刚架的计算。 2.掌握无剪力分配法的计算,了解用力矩分配法计算有侧移刚架

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置