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西安石油大学理学院:《大学物理I University Physics I》课程资源(PPT教学课件)第一部分 力学(Mechanics)第5章 刚体力学基础(动量矩)
文档格式:PPT 文档大小:2.75MB 文档页数:53
5.1 刚体和刚体的基本运动 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4 动量矩和动量矩守恒定律
《力学》课程PPT教学课件(讲稿)第四章 刚体的转动(4.0)教学基本要求
文档格式:PPT 文档大小:84KB 文档页数:2
一 理解描写刚体定轴转动的物理量,并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念,掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题
《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第九讲 刚体定轴转动和平面平行运动
文档格式:PPT 文档大小:485.5KB 文档页数:24
• 惯量椭球和惯量主轴 • 定轴转动角动量定理和机械能守恒律 • 定轴转动的轴上附加力 • 刚体平面平行运动的运动学 • 刚体平面平行运动的动力学 • 刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 • 刚体平面平行运动时机械能守恒律
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第九讲 刚体定轴转动和平面平行运动
文档格式:PPT 文档大小:485.5KB 文档页数:24
一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 刚体动力学(7.4)刚体定点运动动力学
文档格式:PPT 文档大小:445.5KB 文档页数:17
刚体定点运动动力学 1 运动微分方程取刚体固连坐标系oxyz在刚体固连坐标系xyz中方程的分量形式为
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 刚体动力学(7.1)刚体质量几何
文档格式:PPT 文档大小:443KB 文档页数:32
第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等
《力学》课程教学资源(PPT课件)第5章 刚体的定轴转动
文档格式:PPT 文档大小:673.5KB 文档页数:33
一、刚体的运动 二、刚体的转动动能 三、转动惯量的计算 四、刚体定轴转动定理 五、刚体定轴转动动能定理 六、对定轴的角动量守恒定理 七、质点的角动量 八、角动量守恒定理
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第八章 刚体的基本运动(8.2)刚体的定轴转动
文档格式:PDF 文档大小:235.07KB 文档页数:9
8-2刚体的定轴转动 1.定义 刚体在运动过程中,其上有且只有一条直线始终固定不动时, 称刚体绕定轴转动,该固定直线称为转轴或定轴 B 2.定轴转动的特点 不在轴线上的各点均作圆周运动;圆周所在平面垂直转轴; 圆心均在轴线上;半径为点到转轴的距离
《工程力学基础》课程教学资源(电子教案)第八讲 第三章刚体系与结构平衡
文档格式:DOC 文档大小:157KB 文档页数:4
3.1刚体系的平衡 一、刚化原理 以柔软的绳子为例,说明其是充分条件还是必要条件。 F F 线 A B B 平衡 平衡 F F F 平衡 不平衡 (a) (b) 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而不是充分条件。 二、静定与静不定问题 1、静定问题:刚体(系)的平衡问题求解时未知量与平衡方程数相等。 2、静不定问题:否则,为静不定问题。 在讲解此问题时,尤其要注意刚体系的问题
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第二章 刚体运动学(2.2)刚体定点运动
文档格式:PPT 文档大小:179.5KB 文档页数:16
定点运动:刚体上有一个点固定不动。根据夏莱 定理,任何运动都可以分解为平动和定点运动。研 究平动时需要点的运动学知识,研究定点运动时需 要刚体运动学知识。 阊速度和加速度公式 选固定点为基点O,刚体上点的速度和加速度为:
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