§4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 §4-3 转动定律 §4-4 角动量及角动量守恒 §4-5 力矩的功 动能定理 §4-6* 进动

1.1交流异步电动机 1.2直流电动机的工作原理和运行特性 1.3伺服控制电动机的工作原理和运行特性 1.4力矩电动机: 1.5微型同步电动机

1、弯曲的概念 2、弯曲内力 剪力值= 截面左侧（或右侧）所有外力的代数和 弯矩值= 截面左侧（或右侧）所有外力对该截面 形心的力矩代数和

一、变质量物体的运动 二、力矩、冲量矩、角动量 三、类比法 四、质点对固定点、固定轴的角动量定理 五、角动量守恒定律

1.熟练掌握力矩分配法的基本概念与连续梁和无侧移刚架的计算。 2.掌握无剪力分配法的计算,了解用力矩分配法计算有侧移刚架

1、转动刚度S表示杆端对转动的抵抗能力在数值上=仅使杆 端发生单位转动时需在杆端施加的力矩

一、弹簧的功用 (1)控制机构的位置和运动 (2)缓冲及吸振 (3)储存能量 (4)测量力和力矩

2-1、有限单元法的概念 2-2、有限单元法的计算步骤 2-3、单元位移函数 2-4、单元载荷移置 2-5、单元应力矩阵

2-1平面汇交力系合成和平衡的几何法 2-2平面汇交力系合成和平衡的解析法 2-3力矩、力偶的概念及其性质 2-4平面力偶系的合成与平衡 2-5平面平行力系的合成与平衡

3-1力线平移定理 3-2平面一般力系向一点简化 3-3平面一般力系的简化结果·合力矩定理 3-4平面一般力系的平衡条件和平衡方程 3-5平面平行力系的平衡方程 3-6静定与静不定问题的概念·物体系统的平衡 3-7平面简单桁架的内力分析