• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机，就电磁过程及所遵循的基 本规律而言，它与一般旋转电机没有本质区别，只是所起的作用不同

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊 形式。电传动机车一般有两套制动系统,一是空 气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘 形制动。二是电气制动系统,包括电阻制动和再 生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理, 电气制动的稳定性,电气制动的形式,电气制动 的特性及其控制方式。学习本章应达到以下目的

电力机车电气线路通常由三部分组成,即主电路 、辅助电路和控制电路。 主电路是指将牵引电动机及其相关的电气设备连 接而成的线路,该线路具有电压高、电流大的特 点,因此亦称高压线路或牵引动力电路。根据机 车的运行情况,对机车提出了各种要求,以满足 机车安全运行的需要。主线路的结构将直接影响 机车运行性能的好坏、投资的多少、维修费用的◎ 高低等重要经济指标

➢ 动态元件与动态电路（电容、电感） ➢ 动态方程与动态响应 （经典法求解动态电路） ➢ 初始值和直流稳态值的计算 ➢ 直流一阶电路三要素法（初始值、稳态值、时间常数） ➢ 动态响应的分解与叠加* ➢ 二阶电路的固有响应 ➢ 动态电路的应用*

1. 继电保护与安全自动装置面临的问题 2. 国内外研究现状 3. 研究的学术思路 4. 建议研究的问题 5. 结论

介绍一种新型矿用多绳摩擦提升机动态张力监测传感器.采用圆平面压力弹性膜作为变极距差动电容信号输出,传感器弹性敏感元件与转换电路集成一体化全封闭设计制造,具有良好的抗振动和抗冲击性能,适用于井下恶劣工作环境

第一部分 基础知识 第二部分 线路保护 第三部分 元件保护和辅助保护

为了降低2024铝合金在海水中的缝隙腐蚀敏感性,采用浸泡和动电位极化、电化学阻抗等研究了氯化镧(LaCl3)对该铝合金缝隙腐蚀行为的影响,并通过原子力显微镜对缝隙试样内、外腐蚀产物膜的形貌进行了观察.结果表明:当海水中LaCl3的质量浓度超过2.0 g·L-1以后,它能有效地减缓2024铝合金在海水中的缝隙腐蚀.这主要是因为LaCl3减缓了缝隙的阴极反应速率,降低了缝隙内、外的氧浓度差,且缝隙内、外生成的均匀致密的腐蚀产物膜降低了Cl-侵蚀性,这些因素抑制了缝隙的萌生与扩展,提高了2024铝合金在海水中的抗缝隙腐蚀能力