一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标

第一节 转子平衡 第二节 转子的临界转速 第三节 传递矩阵法求系统固有频率

一、有心力的性质 二、比耐公式 三、开普勒定律 四、两体问题 五、质心系和实验室系 六、引力场

一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

一、滚动摩擦 二、滚动摩擦力偶的产生

一、变质量物体的运动 二、力矩、冲量矩、角动量 三、类比法 四、质点对固定点、固定轴的角动量定理 五、角动量守恒定律

第八章 点的运动 第九章 刚体的基本运动 第十章 点的合成运动 第十一章 刚体的平面运动

第一章 系综理论 第二章 趋向平衡的过程 第三章 凝聚理论与合作现象 第四章 量子统计法 附录 证明梅耶第二定理

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.3 动量矩定理与动量矩守恒律

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.8 维里定理