7-1引言 7-2规范形动态方程(第六章已讲) 7-3状态反馈 7-4状态估计器 7-5状态反馈和状态估计器的连接

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

一、课程的性质和目的和任务 性质和目的:《画法几何与工程制图》是一门必修的基础课,它研 究绘制和阅读工程图样的原理和方法,既有系统理论又有较强实践 性。其目的是培养学生的空间想象能力,为培养学生绘制和阅读工 程图样的基本能力及制图能力打下必要的基础

7.传递函数矩阵的矩阵分式描述 一、基本概念MFD的次数定义为其“分母矩阵”的行列式的次数。若N(s)-(s)为G(s)的一个右MFD,即G(s)=N(s)D-(s)则N(s)W(s)[D(s)W(s)也是G(s)的一个右MFD因此,一个已知的G(s),其MFD表达不唯一,其次数也不唯一

根据云南纵向岭谷区生态环境特点,按照层次分析法建立了生态安全评价指标体系.在应用综合指数法评价云南纵向岭谷区生态安全的基础上,引进灰色系统理论的灰色关联分析方法对影响纵向岭谷区14个地、州、市的生态安全主导因素进行了分析评价.研究表明:云南纵向岭谷区生态安全总体状况良好,植被覆盖度、人口自然增长率、水量变化、产业结构、人口素质、水土流失率和开发土地比例是影响生态安全的主要因素;纵向岭谷区内各区域和流域之间生态安全状况存在差异,生态安全综合指数较高的区域和流域分别是西部地区和怒江流域.针对各个地区生态安全状况的差异及影响因素的不同,该区域应因地制宜地进行生态环境管理,保障自然、经济、生态环境协调发展

3.1 系统分析的概念 系统分析概念、系统分析的特点、系统分析的原则 3.2 系统分析的步骤 系统分析要素、系统分析步骤

6.1 系统评价概述 系统评价概念、系统决策、系统评价步骤 6.2 系统评价方法 调查打分法、层次分析法、计划评审技术、模糊数学

◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结

❖ 电力系统稳定性的基本概念 ❖ 电力系统的功率特性(电磁功率特性) ❖ 电力系统的小干扰稳定 ❖ 电力系统的暂态稳定

人机工程学是一门重要的专业基础课，它既有系统的理论基础知识又有很强的实践性。通过本课程的学习，要使学生掌握有关人的生理、心理、人体测量、人的作业方式、人的状态和人机系统分析的基本原理、人机系统分析和设计的程序和方法等，以便从人体工程学的角度，理性地处理工业设计问题。为进入专业课程打下良好基础