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一、惯量椭球和惯量主轴二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律三、定轴转动的轴上附加力四、刚体平面平行运动的运动学五、刚体平面平行运动的动力学六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

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12-1质点和质点系的动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体绕定轴的转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理 12-6刚体的平面运动微分方程

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1定位方法分类按参考点的不同位置划分为绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置

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一、碰撞(collision) 碰撞两物体互相接触时间极短而互作用力较大的相互作用∵F<

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§5.1GPS定位的方法与观测量 1定位方法分类按参考点的不同位置划分为: (1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置

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均质轮受外力作用而绕其质心O作定轴转动,它有角速度和角加速度,但对于轮的动量为:

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一、曲面的面积二、质心三、转动惯量四、引力

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二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度

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一、冲量与动量定理二、质点系的动量定理三、动量守恒定律四、火箭飞行原理五、质心运动定律

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3.1动量守恒定律与动量定理 3.2质心运动定理 3.3变质量物体的运动

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