§5.1GPS定位的方法与观测量 1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为: (1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置

均质轮受外力作用而绕 其质心O作定轴转动,它有 角速度和角加速度,但对于 轮的动量为:

一、曲面的面积 二、质心 三、转动惯量 四、引力

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度

一、冲量与动量定理 二、质点系的动量定理 三、动量守恒定律 四、火箭飞行原理 五、质心运动定律

3.1动量守恒定律与动量定理 3.2质心运动定理 3.3变质量物体的运动

§13–1 动量矩 §13–2 动量矩定理 §13–3 刚体定轴转动微分方程 §13–4 刚体对轴的转动惯量 §13–5 质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程

前例中表示相对通过质心的轴的转动惯量,J表 示相对通过棒端的轴的转动惯量

绝对定位方法概述 绝对定位也称单点定位,是指在协议地球坐标系中,直 接确定观测站相对于坐标原点(地球质心)绝对坐标 的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位,绝对定位和相对定 位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范围等 方面均有原则区别