一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,为由点O到力的 作用点P的径矢. Z F对转轴Z的力矩

一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

一.平面区域D的面积 二.空间立体Ω的体积 三.曲面的面积 四.质量 五.重心 六.转动惯量 七.万有引力

1.本章的教学目的及教学要求 对单自由度机械传动系统的等效动力学模型有明确概念，掌握建立机械运动方程式 的方法；了解周期性和非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯量的近似计算方 法

12-1质点和质点系的动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体绕定轴的转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理 12-6刚体的平面运动微分方程

一、机械的运转过程 二、机械系统运动方程和等效量 三、机械的周期性速度波动及其调节 四、飞轮转动惯量的计算 五、机械的非周期性速度波动及其调节

一、问题的提出 二、曲面的面积 三、平面薄片的重心 四、平面薄片的转动惯量 五、平面薄片对质点的引力 六、小结思考题

§4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 §4-3 转动定律 §4-4 角动量及角动量守恒 §4-5 力矩的功 动能定理 §4-6* 进动

第一章 绪论 第二章：测量误差、不确定度的基础知识 第三章 物理实验的基本知识 长度测量 杨氏弹性模量的测定（静态法） 液体粘滞系数的测定 空气比热容比的测定 万用电表的使用 模拟法测绘静电场 用ZY9845学生型直流电位差计测电动势 霍尔效应 阿贝折射计 用旋光仪测糖溶液的浓度 迈克尔逊干涉仪 用扭摆法测定物体转动惯量 分光计的调整 二踪示波器的应用

一、曲面的面积 二、平面薄板的重心 三、平面薄板的转动惯量 四、典型例题分析