一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

13-1基本概念 13-2细长压杆的临界力 13-3压杆的临界应力 13-4压杆的稳定校核 13-5稳定系数法 13-6提高压杆稳定性的措施

4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的 数目

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

一、H()与系统的特性(时域响应、频域响应) 二、系统的因果性和稳定性及判别准则 三、信号流图 四、系统模拟

6.4.5 聚合物的热稳定性 7.1 概述 7.2 主要测试方法的原理与装置 7.3 热－力分析中应注意的问题 7.4 热－力分析在聚合物研究中的应用

4.1 操纵系统的特性 4.2 现代高速飞机稳定性和操纵性的基本特点与操纵系统设计 4.3 飞机主动控制技术 4.4 电传操纵系统 4.5 综合飞行控制系统

（1)模糊集合与模糊推理 （2)模糊推理系统 （3)模糊建模与辨识 （4)模糊控制系统 （5)模糊控制系统的稳定性

通过各种方法使酶分子的结构发生某些改变,从而改变酶的某些特性和功能的过程称为酶分子修饰酶分子是具有完整的化学结构和空间结构的生物大分子。酶分子的结构决定了酶的性质和功能。 正是酶分子的完整空间结构赋予酶分子以生物催化功能,使酶具有催化效率高、专一性强和作用 条件温和等特点。但是在另一方面,也是酶的分 子结构使酶具有稳定性较差、活性不够高和可能 具有抗原性等弱点 当酶分子的结构发生改变时将会引起酶的性质和功能的改变