❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬

❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

CAD是指工程技术人员以计算机为工具，用各自的专业知 识，对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类：建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而，一个完整的CAD系统， 应由科学计算、图形系统和工程数据库等组成，若在CAD中， 加入人工智能和专家系统技术，可大大提高设计的自动化水平， 实现对产品设计的全过程提供支持

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

SBA-60 生物传感在线分析系统是\国家九五攻关\科技项目，2002 年被评为国家级新产品。它适用于生物发酵和其 它生物培养过程中生化物质的在线检测和控制。对使用先进生物、信息技术改造传统发酵工业，实现低投入、高产出 的具有我国自主知识产权的发酵控制信息化工程具有重要的意义。生物传感在线分析系统通过引流采样系统实现直接 从发酵罐内取样，由分析机器人执行发酵样品的自动稀释和自动分析操作

通常采用的质量指标有两大类。 1、误差性能指标:系统希望的输出与实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的是平方误差积分指标(ISE):

1940年，应二战需要而开发的第一台电子计算装置问 世，人们才开始使用术语“计算机”的现代定义。 1945年，一组工程师开始进行一项秘密工程—建造 “电子离散变量自动计算机”，简称为EDVAC。此 前，在美国只建造一台能够运行的计算机。约 翰·冯·诺依曼—一位杰出的数学家在一个报告中对E D VA C计划进行了描述。冯·诺依曼的报告被称为“在 计算机科学史上最具影响力的论文”。该报告是最早 专门定义计算机部件并描述其功能的文档。在该报告 中，冯·诺依曼使用了术语“自动计算系统

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

1.式的根在S平面内变化的轨迹称根轨迹。root locus开环系统某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程根轨迹的概念