7.1时间响应的概念 7.2一阶系统的时间响应

1角条件和模条件 回顾上一讲我们所学过的,闭环特征方程是

1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置

4.1频率特性的基本概念 4.2频率特性的图示方法

2.1拉氏变换 2.2拉氏变换的性质

1超前校正装置的设计 已知如下系统:

1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数

3.4.3直流电动机与伺服电动机的传递函数 1.直流电动机直流电动机的系统传递函数方框图已绘于图329

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

3.1系统的微分方程 3.2传递函数 3.3典型环节的传递函数