 计量的概念  计量学的研究内容和意义  计量学的发展  量和单位制  计量器具  量值传递与检定测试  计量误差

 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法

 重复控制问题  重复控制研究的基本情况  重复控制的二维模型  典型的重复控制系统设计  今后的研究课题

——直接计量和间接计量法 ——基本计量法和定义计量法 ——直接比较计量和替代计量法 ——微差计量法和符合计量法 ——补偿计量法和调换计量法 ——中介源测试计量法 ——静态计量和动态计量 ——主观计量和客观计量 ——通过被测量的重建进行测量的方法

本文系统介绍了量纲分析方法和如何使用量纲分析的六步法,通过几个典型应用(点源爆炸、管流阻力和黏性流体中小球运动)展示了量纲分析的普适性

6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统

(1)只对对定常线性系统有意义; (2)系统初始值(状态)为零; (3)既可对系统求取,也可对元件求取 (4)不同的系统传递函数可以相同

1.本讲义只起辅助教学作用 2.课程内容以课上讲授内容为准. 3.为适应本课程教学的需要,本讲义将不断更新.其最新版本可在ftp://ctgt,hi.edu.cn处下

第一节过滤器模型和衰减模型 第二节反应选择模型与知觉选择模型 第三节中枢能量理论 第四节控制性加工与自动加工

4.1 概述 4.2 传感器与微机的接口技术 4.3 传感器的非线性补偿处理 4.4 传感器输出信号的数字滤波 4.5 智能传感器