人体液循环系统分为心血管系统和淋巴系统两部分(图 9-13)。 心血管系统由心、动脉、静脉和毛细血管组成，其中有血液流动。心有节律性地舒缩，是血液循环的动力， 它将血液射入动脉，最后流经周身的毛细血管网，再经各级静脉流回心。淋巴系统由淋巴管道、淋巴器官和淋 巴组织组成。在淋巴管道内含有流动的淋巴，最后由淋巴导管流入静脉中，因此淋巴系统是静脉管道的辅助结 构(图 9-14)

个性：指一个人的整个心理面貌，即具有一定倾向性的各种心理特征的总和。 需要：是人脑对生理和社会的需求的反映。 动机：是引起并维持人们从事某项活动以达到一定目标的内部动力。 成就动机：是个人追求成就的动机，是指个人对自己所认为重要的或是有价值的工作，去从 事、去完成、追求成功并要求达到完美状态的一种内部推动力量

一、 气源系统的组成 二、 气源系统的净化装置（难点） 三、 气动执行元件（重点）

第一节 需要与动机概述 第二节 需要层次理论 第三节 成就动机 第四节 内部动机与外部动机

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算

VC97数字万用表是一种性能稳定、可靠性 高的位万用表，仪表采用23mm字高LED显示器， 读数清晰。可用来测量直流电压、交流电压、直 流电流、交流电流、电阻、电容、频率、占空比、 三极管、二极管及通断测试；同时还设有单位符 号显示、数据保持、相对值测量、自动/手动量程 转换、自动断电及报警功能。其使用方法如下

本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求，本课件选择可逆 调速系统为主要内容

4-1 符合什么规律的运动才是谐振动?分别分析下列运动是不是谐振动： (1)拍皮球时球的运动； (2)如题4-1图所示，一小球在一个半径很大的光滑凹球面内滚动(设小球所经过的弧线很短)．

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统