7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置

复习:系统的稳态误差

应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法

第一节定性预测法 第二节简单线性回归 第三节时间序列

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

5.1概述 一、图像复原方法有约束复原 二、无约束复原 三、图像复原方法空间域处理法

3.8.1 代数法计算终点误差 3.8.2 终点误差公式和终点误差图及其应用

一、应力状态的概念 二、用解析法分析二向应力状态 三、用图解法分析二向应力状态 四、主应力迹线

3.7叠加定理 一、回顾网孔法