频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

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控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法

控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析

引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

稳定性分析 稳态误差分析 基本控制律分析

反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析

第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器

深圳大学机：《自动控制原理》课程教学资源（习题详解）期中测验（答案）

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