⒈重点 虚位移、理想约束的概念，应用虚位移原理求 解物体系的平衡问题。 ⒉难点 广义坐标、广义力的概念，广义坐标形式的虚 位移原理

点的曲线运动的直角坐标法，点的运动方程， 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。 点的曲线运动的自然坐标法，（ 平面曲线运 动为主），点沿已知轨迹的运动方程，点的切向 加速度与法向加速度

教学重点：二重积分的变量变换（主要为线性变换， （广义）极坐标变换） 教学内容：1.二重积分的变量替换公式 2.二重积分的一般变量变换 3.二重积分的极坐标变换 教学难点：变量变换后积分限的确定

一、本单元的内容要点 1.直角坐标下二重积分的计算； 2.极坐标下二重积分的计算； 3.二重积分的换元法

目的：制作如图 37.1 所示的光芒字效果。 要点：光芒的实现主要通过平面坐标与极坐 标 之 间 的 变 换 。 本 例 主 要 应 用 Horizontal Type Mask Tool、Warp Text 工具、Gaussian Blur 滤镜、Polar Coordinates 滤 镜 、 Wind 滤 镜 、 Gradient Tool 等工具完成

§7.1 线性空间的定义与性质 §7.2 线性空间的基、维数与坐标 §7.3 基变换与坐标变换 §7.4 线性变换 §7.5 线性变换的矩阵表示

17-1 约束及其分类 17-2 广义坐标与自由度 17-3 虚位移和理想约束 17-5 用广义坐标表示的质点系平衡条件 17-6 质点系在有势力作用下的平衡问题 17-4 虚位移原理

一、利用直角坐标计算二重积分 二、利用极坐标计算二重积分 三、二重积分的换元法

一、平面简谐波的波动方程 介质中任一质点(坐标为x)相对其平衡位置的 位移(坐标为y)随时间的变化关系,即y(x,t)称 为波动方程

1、截面图形的静矩是对某一坐标轴定义的,固静矩与坐标轴有关 2、截面对形心轴的静矩为零 3、若截面对某轴的静矩为零,则该轴必为形心轴