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7.1 概述 7.2 视觉运动的检测和测量 7.2.1 以灰度为基础的方法 (1) 速度场和光流 (2) 光流 (3) 光流的估算 7.2.2 基于过零点的方法 7.2.3 基于特征的运动检测方法 7.3 运动理解 7.3.1 基于光流的运动理解 7.3.2 基于特征的运动理解 7.3.3 根据图象流动力学恢复表面结构和三维运动 7.3.4 基于光流的代数法恢复运动参数和景物深度
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9-0电化学的基本概念 9-1可逆电池和不可逆电池 9-2可逆电池的表示方法和电池电动势的测定 9-3可逆电池的热力学 9-4电极一溶液界面电势差 9-5电极电势的 Nernst方程 9-6可逆电极的种类 9-7各类电池电动势的计算 9-8液体接界电势与盐桥 9-9电池电动势测定的应用
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1、静水压强的两个重要的特性和等压面的性质。 2、静水压强基本公式和物理意义,静水力压强计算。 3、静水压强的单位和三种表示方法:讲绝对压强、相对压强和真空度;理解义位置水头、压强水头和测管水头的物理意义和几何意义
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1、两种流态的特点、判别方法、雷诺数的物理意义。 2、沿程水头损失系数的变化规律与计算。 3、达西公式。 4、谢才公式、曼宁公式、糙率n。 5、局部水头损失计算
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本章主要介绍桥梁动力特性、作用于桥梁上的风 荷载的计算及桥梁动力失稳判断等内容。此处的桥 梁动力特性主要涉及桥梁的自振周期及频率,本章 介绍了如何用结构动力学方法和一些经验公式进行 计算。风荷载计算在基准风压基础上考虑了重现期 结构体型、地形、地理条件等因素的影响。桥梁动 力失稳包括颤振失稳和驰振失稳,本章介绍失稳机 理及如何用运动方程和经验公式来判断桥梁是否可 能发生动力失稳
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5-1直杆的轴向拉伸和压缩 5-2轴力和轴力图 5-3横截面上的应力·许用应力 5-4材料的力学性质 5-5变形和应变 5-6压杆稳定概念 5-7剪切和挤压的实用计算
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1、计算结构位移主要目的Ja)验算结构的刚度; b)为超静定结构的内力分析打基础。 a)荷载作用 2、产生位移的原因主要有三种b)温度改变和材料胀缩 c)支座沉降和制造误差
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§15-4 两自由度体系的自由振动 §15-5 两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 §15-9 近似法求自振频率
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8-1超静定结构概述 8-2超静定次数的确定 8-3力法的基本概念 8-4力法的典型方程 8-5力法的计算步骤和示例 8-6对称性的利用 8-7超静定结构的位移计算 8-8最后内力图的校核 8-9温度变化时超静定结构的计算 8-10支座移动时超静定结构的计算 8-11超静定结构的特性
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9-1概述 9-2等截面直杆的转角位移方程 9-3位移法的基本未知量和基本结构 9-4位移法的典型方程及计算步骤 9-5直接由平衡条件建立位移法基本方程 9-6对称性的利用
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