通过本章的学习，学生应理解信号分解为正交函数的意义。掌握信号的频域分析方法—傅里叶级数和傅里叶变换。理解周期信号与非周期信号频谱的特点、区别和联系，周期信号傅里叶变换的特点，信号时域特性与频域特性之间的关系，抽样信号频谱的特点与抽样定理。掌握典型信号的傅里叶变换，并能灵活运用傅里叶变换的性质对信号进行正反变换。掌握周期序列的离散傅里叶级数表示，非周期序列的离散时间傅里叶变换及其性质

《固体废物处理与处置》是环境工程专业的一 门专业主干课程。学习本课程前，应预修《普通化 学》、《有机化学》、《化工原理》等基础课程。 本课程介绍国内、外固体废物处置的现状及发展趋 势，全面、系统地阐述固体废物，尤其是城市生活 垃圾资源化与无害化处理处置技术以及相应的法规 与标准。通过本课程的学习，使学生掌握固体废物 及城市固体废物的资源化与无害化处理技术与方法， 并能熟练地应用相应法规与标准对城市固体废物进 行管理

水处理工程本身不是一个纯理论的学科,对于水处理技术的研究离不开实验教学,在 现有水处理技术理论中,基本上都是水处理界科学技术人员经过大量科学实验归纳总结 出来的。工程设计运行、管理中所遇到的许多问题的解决也是由科学实验来完成的。今 后水处理领域的新理论新工艺的发现,水处理工业的发展与进步也必然离不开科学实 验。因而,在学习给水排水工程有关专业课程的同时,必须有意识加强水处理工程实验技 术的学习,培养学生通过实验方法解决实际技术问题的能力

电路理论是电子信息学科的主干课程,是电子信息、电气信息、通信、自动化、计算机 及机电类专业必修的重要专业基础课程,也是电子信息工程系系级专业基础平台课。 本课程的目的是:学习线性时不变电路系统的基本规律、基本理论和基本分析计算方 法,培养学生对各种无源和有源电路系统的定性分析和定量计算能力,掌握现代电路理论的 观点、方法及分析解决具体实际问题的能力,同时也为学习各专业的后续课打下坚实的理论 基础

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

以BP算法为基础开发了ANN学习预测系统,用于宝钢IF钢大生产产品性能预测.同时,应用在宝钢IF钢大生产数据对该系统进行了测试和分析,并与多元线性回归结果进行预测精度比较.结果表明,ANN学习预测系统,除σ0.2误差较高(9.0%)外,σb,δ,r和n值均<5.0%,且比多线性回归方法精度高

本章对目前常用的几种智能优化计算算法作简单介绍，以使读者对它们有个基本认识。内容包括神经网络、遗传算法、模拟退火算法和神经网络混合优化学习策略。 10.1 人工神经网络与神经网络优化算法 10.2 遗传算法 10.3 模拟退火算法（simulated annealing，SA） 10.4 神经网络权值的混合优化学习策略

第一节 适应人生新阶段 第二节 肩负历史新使命 第三节 学习和实践社会主义荣辱观 第四节 学习“思想道德修养与法律基础”课的意义和方法

绪论 珍惜大学生活 开拓新的境界 第一节 适应人生新阶段 一、认识大学生活特点 二、提高独立生活能力 三、树立新的学习理念 四、培养优良学风 第二节 肩负历史新使命 一、认识当代大学生的历史使命 二、明确当代大学生的成才目标 三、塑造当代大学生的崭新形象 第三节 学习和实践社会主义荣辱观 一、学习和实践社会主义荣辱观的重要意义 二、把握社会主义荣辱观的科学内涵 三、提高思想道德素质和法律素质要树立社会主义荣辱观 第四节 学习“思想道德修养与法律基础”课的意义和方法 一、学习“思想道德修养与法律基础”课的意义 二、学习“思想道德修养与法律基础”课的方法 第一章 追求远大理想 坚定崇高信念 第一节 理想信念与大学生成长成才 一、理想信念的含义与特征 二、理想信念对大学生成长成才的重要意义 第二节 树立科学的理想信念 一、树立中国特色社会主义的共同理想 二、确立马克思主义的信念 第三节 架起通往理想彼岸的桥梁 一、立志高远与始于足下 二、认清实现理想的长期性、艰巨性和曲折性 三、在实践中化理想为现实 第二章 继承爱国传统 弘扬民族精神 第一节 中华民族的爱国主义传统 一、爱国主义的科学内涵 二、爱国主义的优良传统 三、爱国主义的时代价值 第二节 新时期的爱国主义 一、爱国主义与爱社会主义和拥护祖国统一 二、爱国主义与经济全球化 三、爱国主义与弘扬民族精神 四、爱国主义和弘扬时代精神 第三节 做忠诚的爱国者 一、自觉维护国家利益 二、促进民族团结和祖国统一 三、增强国防观念 四、以振兴中华为己任献身于建设有中国特色社会主义的伟大事业 第三章 领悟人生真谛 创造人生价值 第一节 树立正确的人生观 第二节 创造有价值的人生 第三节 科学对待人生环境 第四章 加强道德修养 锤炼道德品质 第五章 遵守社会公德 维护公共秩序 第六章 培养职业精神 设立家庭美德 第七章 增强法律意识 弘扬法治精神 第八章 了解法律制度 自觉遵守法律

经济数学基础 第三章导数的应用 第一单元函数的单调性 第一节函数的单调性 一、学习目标 通过本节课的学习,了解函数单调性的概念,同时还要掌握利用一阶导数对函数在某一区间上的单调性的判别方法. 二、内容讲解 1.本章概述 从这一讲开始讲第3章导数应用.在上一章的总结中指出,导数是特别重要的,不仅在本课程中有很多应用,而且在将来的工作中也有很多应用这一章中,主要讲导数在两方面的应用: