一、教学目标及教学要求 使学生掌握数学实验的基本思想和方法,即不把数学看成先验的逻辑体系,而是 把它视为一门“实验科学”,从问题出发,通过学习 Matlab数学软件,借助计算机, 学生亲自设计和动手,体验解决问题的过程,从实验中去学习、探索和发现数学的规 律

一、教学目标 通过本章的学习,应了解税收制度的概念、税制建立原则、税制构成要素以及税制的分类方法 等内容,较为系统地掌握税收制度的基本知识为今后学习具体税种打下理论基础

本书讲解深人浅出，240多道详细解答的问题帮助学生打下牢固的基础，基础知识讲解清晰准确，大大减轻了学生学习的难度并增加了可记忆性.主要包括导论、数学预备知识、薛定方程及其应用、量子力学基础、谐振子、角动量、自旋、类氢原子、电磁场中的粒子运动、量子力学问题的解法、量子力学的数值方法、全同粒子、角动量、散射理论、辐射的半经典处理、数学附录

通过本章学习,掌握策划的概念及内涵、原理、分类,明确策划的基本要旨,理解策划及咨询、企划、点子的相似与区别,了解中外策划业的发展过程,特别是中国策划业的发展历史和过程,有助于使学生掌握核心学习方法

通过本章的学习，学生应深刻理解拉普拉斯的定义、收敛域；熟练掌握拉普拉斯正反变换的方法及拉普拉斯的性质。能用拉普拉斯变换分析LTI系统，求零输入响应、零状态响应等；能根据时域电路模型画出s域电路模型。理解拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系

通过本章的学习，学生应理解信号分解为正交函数的意义。掌握信号的频域分析方法—傅里叶级数和傅里叶变换。理解周期信号与非周期信号频谱的特点、区别和联系，周期信号傅里叶变换的特点，信号时域特性与频域特性之间的关系，抽样信号频谱的特点与抽样定理。掌握典型信号的傅里叶变换，并能灵活运用傅里叶变换的性质对信号进行正反变换。掌握周期序列的离散傅里叶级数表示，非周期序列的离散时间傅里叶变换及其性质

《固体废物处理与处置》是环境工程专业的一 门专业主干课程。学习本课程前，应预修《普通化 学》、《有机化学》、《化工原理》等基础课程。 本课程介绍国内、外固体废物处置的现状及发展趋 势，全面、系统地阐述固体废物，尤其是城市生活 垃圾资源化与无害化处理处置技术以及相应的法规 与标准。通过本课程的学习，使学生掌握固体废物 及城市固体废物的资源化与无害化处理技术与方法， 并能熟练地应用相应法规与标准对城市固体废物进 行管理

水处理工程本身不是一个纯理论的学科,对于水处理技术的研究离不开实验教学,在 现有水处理技术理论中,基本上都是水处理界科学技术人员经过大量科学实验归纳总结 出来的。工程设计运行、管理中所遇到的许多问题的解决也是由科学实验来完成的。今 后水处理领域的新理论新工艺的发现,水处理工业的发展与进步也必然离不开科学实 验。因而,在学习给水排水工程有关专业课程的同时,必须有意识加强水处理工程实验技 术的学习,培养学生通过实验方法解决实际技术问题的能力

电路理论是电子信息学科的主干课程,是电子信息、电气信息、通信、自动化、计算机 及机电类专业必修的重要专业基础课程,也是电子信息工程系系级专业基础平台课。 本课程的目的是:学习线性时不变电路系统的基本规律、基本理论和基本分析计算方 法,培养学生对各种无源和有源电路系统的定性分析和定量计算能力,掌握现代电路理论的 观点、方法及分析解决具体实际问题的能力,同时也为学习各专业的后续课打下坚实的理论 基础

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象