25-1概述 25-2滑动轴承的结构与材料 25-3不完全液体润滑轴承的设计计算 25-4滚动轴承的主要类型与选择 25-5滚动轴承的计算原理和尺寸选择 25-6滚动轴承组合结构设计

27-1概述 27-2常用机构比较和机构的变异与组合应用 27-3机构的选型 27-4机器执行机构间运动的协调设计 27-5机械传动系统运动方案的拟定 27-6机械传动系统运动设计实例

一、了解动应力、交变应力与疲劳破坏等概念; 二、掌握轴的结构设计与强度校核

一、了解压杆稳定的概念; 二、熟悉临界压力和临界应力; 三、掌握大柔度杆、中小柔度杆临界应力 四、的计算,提高压杆稳定的措施;

掌握运动副、运动链与机构的概念及 其区别,运动链自由度的计算及确定成为 机构的条件; 熟悉机构运动简图的绘制

3-1机构运动分析的内容、目的和方法 3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析 3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度 3-4用解析法分析机构速度和加速度 3-5机构运动线图

8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 8-3平面四杄机构的工作特性 8-4平面连杆机构的运动设计

9-1凸轮机构的功用和分类 9-2从动件常用的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

7-1动能定理 7-2功率和功率方程 7-3机械的运动方程式 7-4机械运转速度波动及其调节