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在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
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一、求系统单位样值响应(1) 6(n) 离散时间系统 h() 一般时域经典方法求h(n) 将δ(n)转化为起始条件,于是齐次解,即零 输入解就是单位样值响应h(n) ·在n=时,接入的激励转化为起始条件 ·在n≠0时,接入的激励用线性时不变性 来进行计算
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一.LTIS的频域特性:R(jw)=H(jw)E(jw). 二.系统无失真的传输条件: 时域表示=ket to) 频域表示j= 系统的频率=ke 系统的冲激-k(t-to)
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二非周期信号激励下的系统的响应 1.付立叶积分法概述 2怎样理解傅立叶变换法可以分析系统的瞬态响应? 例:一个稳定的直流电瓜和一个接通的直流电瓜,在时域中的表达式不同,在频域中频谱分布也不同。在对激励信号进行傅立叶变换时,产生瞬态响应的频率也包含在变换式中
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本章要点(1) 拉氏变换的定义——从傅立叶变换到拉氏变换 拉氏变换的性质,收敛域 卷积定理(S域) 周期和抽样信号的拉氏变换 系统函数和单位冲激响应 拉氏变换与傅氏变换的关系 本章要点:(2) 时移定理的应用条件 微分积分定理中初值的讨论 求信号拉氏变换的几种方法 .0-和0+系统的讨论 周期信号的拉氏变换
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定时/计数器是单片机系统一个重要的部 计数器是单片机系统一个重要的部 件,其工作方式灵活、编程简单、使用方便, 件,其工作方式灵活、编程简单、使用方便, 可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽 测量、信号发生、信号检测等。此外,定时 等。此外,定时/ 计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 计数器还可作为串行通信中波特率发生器
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一、中断的基本概念 二、80C51中断源 三、中断控制寄存器 四、中断处理过程 五、中断优先控制和中断嵌套 六、中断系统的应用
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第六章复习 1.求系统的频率响应Aja)的三种方法? 2.非周期信号激励下的系统响应 3.正弦周期信号激励下的系统响应 4.理想低通滤波器及其冲激响应、阶跃响应、矩形激励响应
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一. 建筑内给水系统的分类 按用途分为三类 1. 生活给水系统 生活饮用水系统——与人体直接接触的或饮用的烹饪、饮用、盥洗、洗浴,——达到饮用水标准
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一、单片机与Keil C51基础 二、嵌入式C51程序设计基础 三、Keil C开发单片机系统演示 开发单片机系统演示
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