5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

吉林大学交通学院：《汽车运用工程》课程PPT教学课件（汽车理论）目录、概述（主讲：许洪国）

1.3汽车行驶驱动力、附着条件以及汽车附着力 1.汽车行驶的驱动一附着条件

一、汽车在行驶时驱动力与行驶阻力平衡 二、发动机输出功率也与行驶阻力功率平衡

③be=f(e,m)=f(F22) 使用条件F(负荷),以及发动机的性能, 如燃油喷射、压缩比,工况等 ③mr传动系的结构型式、技术状况、使用条件

最小传动比的选择,既要考虑汽车 的最高车速,也要考虑最高档的动 力因数,特别是对货车。 主减速器传动比过小,会造成汽车 运行时发动机负荷率过大,反而不 利于提高燃油经济性。 适当地选择最小传动比,使得既能 保证汽车的动力性,也能有合适的 燃油经济性

档位数多,增加了发动机发挥最大功率附近功 率的机会,提高了汽车的加速和爬坡能力,同时 也增加了发动机在低燃油消耗率工作的机会,档 位数增加对动力性和燃油经济性均有利。 档位数还影响邻档间传动比的比值。比值过大 会造成换档困难。通常其比值要小于1.7~1.8。最 大与最小传动比值越大,档位数应越大

三个评价指标 制动效能(含制动距离和制动减速度); 制动效能的恒定性(抗衰退性能); 制动时汽车方向稳定性(包括抗跑偏、抗侧滑 和保持转向能力的性能)

汽车制动效能,是指汽车迅速降低车速直至 停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距 离S(单位m)和制动减速度(单位m/s2)。 1.制动距离 制动距离S,是指汽车以给定的初速u,从踩 到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。制动距离 与踏板力(或者制动系管路压力)以及地面的附 着情况有关,也与制动器的热工况有关。 制动减速度是地面制动力的反映,而与地面 制动力与制动器制动力有关

4.5前后制动器制动分配 1地面对前后车轮的法向反作用力