工程机械电气控制系统文库下载_中国高校课件下载中心

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智能系统：基于包含原理的多智能体一致性协调控制

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智能系统：复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制

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智能系统：包含原理的群体机器人队形一致协调控制

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第09讲高阶系统的时域分析、线性系统的稳态误差计算

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智能系统：基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略

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可逆直流系统向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转不可逆直流系统向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

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智能系统：小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真

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智能系统：基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计

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智能系统：改进粒子群算法的PID神经网络解耦控制编辑部

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第一个问题:控制什么? 答:控工艺要求的指标具体分为两种情况: 1.工艺要求的指标可以直接在线测量直接控制这个指标就可以了(直接指标控制) 2.工艺要求的指标不可以直接在线测量寻找一个于工艺指标有明显的对于关系,且可以测量的另一个间接指标