汇交力系是指： 作用在质点或刚体上的所有力的作用线的延长线汇交与同一点。本章主要分析汇交力系的合成和平衡

本章将讨论力的功、动能和势能等重要概念，推导动能定理和机械能守恒定律，并将综合运用动量定理、动量矩定理和动能定理分析较复杂的动力学问题

振动是自然界最普遍的现象之一。在许多情况下，振动被认为是消极因素。例如，振动会加剧机械设备的磨损，缩短设备和结构的使用寿命，引起结构的破坏。然而振动也有它积极的一面

⒈重点静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律。考虑摩擦时的平衡问题（解析法）。平衡的临界状态和平衡范围。⒉难点用摩擦角的概念求解平衡问题（几何法）

本章研究拉格朗日第二类方程（简称拉格朗日方程）。他是研究动力学问题的又一有力手段，在解决非自由质点系的动力学问题时，显得十分简捷、规范

⒈重点 虚位移、理想约束的概念，应用虚位移原理求 解物体系的平衡问题。 ⒉难点 广义坐标、广义力的概念，广义坐标形式的虚 位移原理

1．理解力和力偶的基本概念及性质[2]。 2．能熟练地计算在直角坐标上的投影和平面问题中力对点的矩[1]。 3．掌握单个物体和简单物体系统的平衡问题[1]。 4．理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征[2]。 5．摩擦角和自锁的概念[3]。 6．能求解考虑滑动摩擦时单个物体的平衡问题[3]

1．能计算力在空间坐标轴上的投影 2．了解空间力系的平衡方程[3]。 3．力对轴之矩 4．能求解简单的空间问题[3]。 5．能计算简单形体的重心[1]

1．理解扭转的概念[2]。 2．掌握扭矩的计算和扭矩图图的绘制[1]。 3．理解纯剪切的概念 [2]。 4．掌握剪切虎克定律和剪应力互等定理 [1]。 5．掌握圆轴扭转的剪应力及其强度条件[1]。 6．掌握圆轴扭转时的变形及其刚度条件[1]]。 7．了解矩形截面杆扭转的主要结果 [3]

1．理解静距、惯性矩、惯性积、惯性半径的概念[2]。 2．掌握简单图形和组合图形静矩的计算及形心位置的确定[1]。 3．掌握简单图形惯性矩和惯性积的计算[1]。 4．掌握平行移轴公式[1]。 5．了解转轴公式[3]。 6．掌握组合图形惯性矩和惯性积的计算 [1]。 7．了解形心主惯性轴和形心主惯性矩 [3]