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§6-1 应用虚力原理求刚体体系的位移 §6-2 结构位移计算的一般公式 §6-3 荷载作用下的位移计算 §6-4 荷载作用下的位移计算举例 §6-5 图乘法 §6-6 静定结构温度变化时的位移计算 §6-11 线性变形体系的互等定理
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一、进行培训需要考虑的20个方面(1) 二、弄清真正要解决的问题所在 三、培训是否是解决问题最好的办法? 四、过去应对问题的方法 五、设定衡量培训效果的标准 六、培训目标的确定,员工还是经理?
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这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置
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3.1系统的微分方程 3.2传递函数 3.3典型环节的传递函数
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3.4.3直流电动机与伺服电动机的传递函数 1.直流电动机直流电动机的系统传递函数方框图已绘于图329
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1.1自动控制的含义 1.2自动控制系统的基本原理
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4.1频率特性的基本概念 4.2频率特性的图示方法
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1.了解钢屋盖的种类、截面形式和应用; 2.掌屋屋盖支撑体系的作用和布置原则 3.握钢屋盖的设计和图的绘制
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零状态响应是电路在零初始 状态下,仅由电路的输入引○+Rc+ 起的响应。 在t0时,v(O)=0,仅由直流 电流源F引起的响应就是 零状态响应。 若电路处零状态,=u(为阶跃函数,所求的响 应就是阶跃响应。若i=u(为单位阶跃函数,所 求的响应就是单位阶跃响应s(t)
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6.1系统稳态误差的概念 6.2与输入信号有关的稳态误差
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