1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制

1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

一、原始儒学：孔子《论语》《孟子》《荀子》 二、汉代经学：董仲舒 三、宋明理学：朱熹、二程（程颢、 程颐）王阳明、陆九渊 四、清代儒学：清初实学、颜李学派、乾嘉学派、今文经学、晚清儒学

一、地面波传播的场分布 二、均匀光滑地面的地波传播 三、分段均匀路径的地波传播 四、不均匀光滑地（海）面的地波传播 五、地下与水下传播

1.汇编语言的一般概念 2.学习和使用汇编语言的目的 3.进位计数制及其相互转换 4.带符号数的表示 5.字符的表示 6.基本逻辑运算

一、地球及外围空间 二、太阳结构及活动 三、地面波传播环境 四、对流层电波传播大气环境 五、电离层电波传播环境

一、电波传播历史与发展 二、基本原理与概念 三、自由空间电波传播 四、传输媒质对电波传播的影响 五、无线电系统的信道及传播效应 六、传播方式与传播机制

◼ Dynamic games of complete information ◼ Extensive-form representation ◼ Dynamic games of complete and perfect information ◼ Game tree ◼ Subgame-perfect Nash equilibrium ◼ Backward induction ◼ Applications ◼ Dynamic games of complete and imperfect information ◼ More applications ◼ Repeated games