解放军信息工程大学：《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第5章 控制系统的频域分析

1、什么是典型根轨迹？典型根轨迹有什么 规律？如何绘制？ 2、什么是特殊根轨迹？特殊根轨迹如何绘 制？ 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性？ 4、如何用根轨迹进行动态品质分析？

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

在实践中，人们经常遇到一些不按正弦规律变 化的周期或非周期电信号。 电力系统中发电机发出的电压波形，严格说是 “非正弦”波形 。 在电子技术、自动控制、计算机等领域中，电 信号（电压或电流）往往是一些“非正弦”的 周期或非周期的脉冲波形

第一节检测与转换 第二节测量(方法) 第三节检测系统的基本特性 第四节误差 第五节随机误差的处理方法 第六节系统误差的消除

1、检测装置的干扰来源分类及原因？ 2、影响系统工作的干扰形成应具备哪些条件？ 3、常见的干扰耦合方式有哪些？ 4、根据干扰进入测量电路的方式与有用信号的关系，可将噪声干扰分为哪两类？ 5、什么是差模干扰？又称什么？如何消除？

第一章 检测技术的基本知识 第二章 电阻式传感器 第三章 电容式传感器 第四章 电感式传感器 第五章 压电式传感器 第六章 磁电式传感器 第七章 热电偶传感器 第八章 光电传感器 第九章 霍尔传感器 第十章 其他传感器 第十一章 检测系统的干扰抑制技术

在前面各章中,已多次使用过以#”号开头的预处理命令。如包含命令include,宏定 义命令define等。在源程序中这些命令都放在函数之外,而且一般都放在源文件的前面, 它们称为预处理部分。 所谓预处理是指在进行编译的第一遍扫描(词法扫描和语法分析)之前所作的工作。预处 理是C语言的一个重要功能,它由预处理程序负责完成。当对一个源文件进行编译时,系统 将自动引用预处理程序对源程序中的预处理部分作处理,处理完毕自动进入对源程序的编译

1液压动力滑台的工艺过程 动力部件,它采用压事,这种具有两种给速点图为反向快到达湖丝后 ,在将以快速度加工,后又以程慢的速度加工,下 如,面等,图为次工进的动力滑的地制方上自/控制 系,它的工作歌态AA四个电磁的通点动调控制