《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（1/5）

§1.数项级数，同号级数收敛性的判别法§2.变号级数收敏性的判别法§3.级数的运算§4.函数项级数§5.幕级数§6.福里叶级数§7.级数求和法§8.利用级数求定积分之值§9.无穷乘积§10.斯特林格公式§11.用多项式逼近连续函数

一、图像观察估计法 观察包含简单结构的一小部分图(x,y) 构造一个不模糊的对应图像xy)

行波法一般用来求解无界区域上的定解问题(如初值问题),对 于有限区域上的定解问题一混合问题或边值问题,本章介绍另一种求 解方法一分离变量法.它的基本思想是将偏微分方程的问题转化为常 微分方程的问题,先从中求出一些满足边界条件的特解,然后利用叠 加原理,作出这些解的线性组合,令其满足余下的定解条件,从而得 到定解问题的解

一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标

◼ 简单被控过程的机理建模方法 ◼ 广义对象的概念及其阶跃（或方波）测试建模法

3.1 极限状态和设计状况 3.2 极限状态设计法 3.3 实用设计表达式

第一章 引论（控制理论的一般概念） 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统

9-3 拉普拉斯反变换 9-4 拉普拉斯变换分析法

一、求下列信号f(t)的拉氏变换 1. te t-a) (t-a)(t-a)+(t-a)