2-1几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3瞬变体系与常变体系 2-4例题与习题

一、程序调试的基本概念 二、程序调试 三、小结 四、习题与上机

7.1 伺服系统概述 7.2 步进电机及驱动电路 7.3 直流伺服电机 7.4 交流伺服电机 7.5 本章小结 7.6 思考题与习题

6.1 概述 6.2 光电编码器 6.3 光栅尺 6.4 感应同步器 6.5 旋转变压器 6.6 磁栅 6.7 激光干涉位置检测装置 6.8 思考题与习题

5.1计算机数控装置的组成结构 5.2数控加工程序的输入 5.3数控加工程序的预处理 5.4本章小结 5.5思考题与习题

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