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相图中化合物自由焓随组元浓度变化规则
文档格式:PDF 文档大小:630.72KB 文档页数:9
从理论上导出n(≥2)元体系中各中间化合物的自由焓之间的关系通式,并据此得出各化合物的自由焓随组元摩尔分数的变化规则:在二元系中应符合拟抛物线规则;在三元系中应符合拟抛物面规则;对于四元以上的体系,一般来说,已无法用几何方法来描述其变化规则
求解机器人工作空间的包络法
文档格式:PDF 文档大小:497.23KB 文档页数:7
详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例
极限电流型氧化锆电极氧传感器的研究
文档格式:PDF 文档大小:474.02KB 文档页数:6
从热力学和动力学出发,推导出该传感器的极限电流公式,从理论上找到了极限电流值与氧摩尔分数、气体扩散系数、温度和小孔几何尺寸等因素的关系。并推导出传感器的响应时间公式
工业机器人工作空间及灵活性
文档格式:PDF 文档大小:534KB 文档页数:6
本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析
Mg、Zr对GH33A合金高温疲劳以及静、动态蠕变行为的影响
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:7
本文研究了含Mg、Zr与不含Mg、Zr两种GH33A合金的高温疲劳和静、动态蠕变行为。结果表明,微量元素Mg、Zr对提高疲劳性能不显著,也不能改善疲劳缺口敏感性。缺口疲劳性能取决于缺口的几何参数Kt与λ,材料的光滑疲劳极限和平均晶粒尺寸微量元素Mg、Zr的良好作用主要表现在静态蠕变条件下,充分发展和延长了蠕变第Ⅱ和第Ⅲ阶段,增加蠕变断裂延伸率,并大大提高断裂寿命。这种良好作用在恒载且迭加有疲劳交变应力的动态蠕变条件下仍然保持
南京师范大学:《高等几何》课程电子教案(PPT课件)第二章 射影变换(2.4)一维射影变换
文档格式:PPT 文档大小:654KB 文档页数:13
一、一维射影变换 1、定义 一个一维基本形到自身的射影对应称为一维射影变换. 即若φ: [π] [π'], 且[π]=[π']. 则φ称为一维基本形[π]上的 一个射影变换. 注:为方便理解, 常把一个 一维基本型看作两个“重叠” 的一维基本形. 据Steiner作图法, 一个一维 射影变换可由3次透视对应得 到
南京师范大学:《高等几何》课程电子教案(PPT课件)第二章 射影变换(2.5)一维基本形的对合
文档格式:PPT 文档大小:252KB 文档页数:12
一、定义 定义2.11. 两个成射影对应的重叠的一维基本形中, 若对任意一 个元素, 无论把它看着属于第一基本形的元素或是第二基本形的 元素, 其对应元素相同, 则称这种非恒同的射影变换为一个对合. 定义2.11'. 设f 为一维基本形[π]上的一个非恒同的射影变换. 若 对任意的x∈[π], 都有f(x)=f –1 (x), 则f 称为[π]上的一个对合. 注 (1). 对合非恒同
球墨铸铁液压件发热冒口的研究
文档格式:PDF 文档大小:1.33MB 文档页数:9
耐高压的液压件采用球墨铸铁(简称“球铁”)材质是一项先进技术。但是球铁的补缩困难,特别是对薄壁、复杂的液压件,热节处易产生缩松而导致铸件的渗漏,这是采用球铁生产液压件的关键问题。我们采用发热冒口解决球铁液压件的补缩问题。研究结果表明:发热冒口套热损失率比普通砂型冒口降低53%,等效模数约为几何模数(砂型冒口的模数)的两倍。节约冒口金属的50~80%,解决了普通砂型冒口解决不了的球铁液压件的补缩问题
南京师范大学:《高等几何》课程电子教案(PPT课件)第二章 射影变换(2.1)线束中四直线的交比
文档格式:PPT 文档大小:730.5KB 文档页数:12
1、线束的参数表示 定义2.3 设p1 , p2 , p3 , p4为线束S(p)中四直线,且p1≠p2,其齐 次坐标依次为a, b, a+λ1b, a+λ2b. 则记(p1p2 , p3p4 )表示这四直线构 成的一个交比. 定义为
南京师范大学:《高等几何》课程教学资源(试卷习题)期末考试B答案
文档格式:PDF 文档大小:531.31KB 文档页数:7
一、多种选择题(把代表正确答案的字母圈起来,每小题4分,共20分) 1.对于三角形ABC,下述概念哪些是仿射不变的? A.重心;B.旁心;C.两边中点的连线;D.内心 (ABOD)
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