本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

《线性系统理论》课程教学资源（PPT课件）第五章 线性反馈系统的时间域综合（5.1-5.4）

5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

8.传递函数矩阵的零极点 8.1极点和零点 SISO系统:

9.1 实现的基本概念和属性 9.2 标量传递函数的一些典型实现 9.3 有理分式传递函数矩阵的典型实现 9.4 基于MFD的典型实现

3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ

学习要求 1、理解电路模型的概念。 2、深刻理解和牢固掌握电压、电流及其参考方向的概念。 3、理解电功率和电能量的概念及其计算方法。会正确判定电路中某元件或某部分电路是产生功率还是吸收功率。 4、深刻理解和熟练掌握基尔霍夫电流定律(KCL)和电压定律(KⅥL)

第十二章电路中的过渡过程 12.1换路定律及初始值的确定 12.212.3RC电路、RL电路的过渡过程 12.5一阶电路过度过程的三要素法 12.6阶跃函数和阶跃响应

第三章电路的一般分析方法 3.12b法和支路电流法 3.2网孔分析法 3.3节点分析法

第5章正弦交流电路中的电压、电流 相量法 5.1正弦量的基本概念口 5.2正弦量的相量表示法 53基尔霍夫定律的相量形式 5.4电容元件和电感元件 5.5三种元件伏安特性的相量形式 5.65.8统一的伏安关系相量形式阻抗和导纳的引入等效相量模型 5.75.10一般正弦交流电路的计算(用相量法分析正弦交流电路) 5.11双口网络