试卷分析: 1、学生基本概念、基本理论掌握情况总体较好,选择和填空题得分率较高。 2、学生运用基本知识、理论分析问题解决问题的能力、创新能力和实践能力不容 乐观,只有少数学生具备这种能力,反映在试卷上第四题:完成程序缺少部分,丢分 率较高,平时应注意多作这方面的演练。 3、7名学生不及格,50分以下6人,其中一人交了白卷,反映出学风存在问题,平 时需要与辅导员沟通,及时了解情况。 4、试卷命题符合教学大纲要求,难易适中。从学生的成绩分布情况看,基本符合正态分布,能够区分出等级

理论力学 工程流体力学 流体力学 流体力学、泵与风机 工程力学 材料力学 机械原理 机械零件及装配体测绘 工程制图 机械设计 机械设计基础 机械制图 机械制造基础 机械设计基础课程设计 工程材料及机械制造基础 机械设计课程设计 金工实习 汽车概论 计算机绘图 CAD 三维造型 计算机绘图 B CAD 制图 控制理论基础 海洋能源开发利用 机械工程测试技术基础 车辆传动系统 车辆设计及理论 模具设计 微机接口技术 现代设计方法 互换性与技术测量 组合机构设计(双语) 机械制造技术 汽车制造工艺学 新能源汽车概论 液压与气动技术 先进制造技术 数控技术 机器人原理与应用 机电工程专业英语 生产实习 专业课程设计 毕业设计 专业综合实践 车辆电子及控制 汽车发动机 机电仿真与设计 机电一体化技术 单片机原理及应用 计算机应用设计 工程情报检索 运筹学与系统工程 生产系统建模与仿真 工业工程基础 工业工程 工程项目管理 人因工程 设施规划与物流分析课程设计 设施规划与物流分析 产品设计 物流装备技术 机械制造工程 工程数据库应用 机械 CAD/CAM 计算机辅助设计与制造 信息管理系统综合设计实践 信息管理系统 食品仓储与配送 交通工程 运输经济学 物流企业经营与管理 生产管理学 物流系统规划与设计 质量控制理论 现代流通学 物流分析课程设计 物流系统建模与仿真 物流信息管理系统综合设计实践 建模与仿真实践 物流系统仿真实践 物流工程综合实习 物流工程专业英语 毕业设计（论文） 工程经济学 工程概算与项目管理 数字逻辑 数字逻辑课程设计 现代控制理论 机电传动控制 微机原理及接口技术实验 微机原理及接口技术 传感器与现代检测技术 运动控制系统 控制系统仿真 电路原理 电工技术基础 电路原理实验 电力电子技术 电气控制技术 电机与拖动基础 电路计算机辅助设计 电机拖动及控制 电力系统基础 电气控制及 PLC 技术 现场总线技术 水工艺仪表与控制 新能源转换与控制技术 嵌入式系统 电子工艺实训 专业实习 电工电子技术基础 专业英语 电子设计创新 电路与电子技术 电子技术基础 模拟电子技术 数字电子技术 电气工程导论 电子设计自动化 电气工程实训 电子技术 电子技术实验（双语） 信号分析与处理 自动控制原理 单片机原理及接口技术 单片机综合实验 计算机控制技术 DSP 原理与应用

（一）理论课程 1《C 语言程序设计》 2《C 语言课程设计》 3《操作系统原理》 4《动画原理与应用》 5《多媒体技术原理与应用》 6《计算机图形学》 7《计算机网络》 8《计算机组成原理》 9《面向对象程序设计》 10《平面设计》 11《人工智能》 12《 三维动画设计 》 13《三维建模技术（1）》 14《三维建模技术（2）》 15《数据结构与算法》 16《数字媒体技术基础》 17《数字媒体美术基础》 18《数字摄影与摄像》 19《虚拟现实技术》 20《移动游戏开发》 21《用户体验设计》 22《游戏开发基础》 23《游戏开发基础课程设计》 （二）实验课程 24《C 语言程序设计》 25《C 语言课程设计》 26《IT 新技术》 27《操作系统原理》 28《动画原理与应用》 29《多媒体技术原理与应用》 30《计算机图形学》 31《计算机网络》 32《计算机组成原理》 33《面向对象程序设计》课程 34《平面设计》 35《人工智能》 36《三维动画设计》 37《三维建模技术（1）》 38《三维建模技术（2）》 39《数据结构与算法》 40《数字媒体技术基础》 41《数字媒体美术基础》 42《数字摄影与摄像》 43《文献检索》 44《虚拟现实技术》 45《移动游戏开发》 46《用户体验设计》 47《游戏开发基础》 （三）实践课程 48《C 语言程序概念实训》 49《毕业设计》教学大纲 50《毕业实习》教学大纲 51《媒体设计技能实训》 52《数字媒体技术综合项目实训》 53《专业教育》

（一）理论课程 1《数据库原理》 2《Java 程序设计》 3《操作系统原理》 4《人工智能导论》 5《信息安全概论》 6《数据结构与算法》 7《ARM 基础》 8《嵌入式系统技术》 9《计算机科学导论》课程互动式教学大纲 10《数字电路基础》 11《智能算法应用开发》 12《Web 前端开发技术》 13《C 语言程序设计》 14《Linux 程序设计》 15《面向对象程序设计》 16《数值计算方法》 17《云平台系统》 18《云应用开发》 19《软件工程经济学》课程设计教学大纲 20《软件工程经济学》课程设计教学大纲 21《网络编程技术》 22《移动开发技术》 23《计算机网络》 24《单片机基础》课程设计教学大纲 25《计算机组成原理》课程设计教学大纲 26《大数据分析(数据挖掘)》 27《智能算法程序设计(Python)》 28《Java Web 应用开发》 29《web 开发技术》 （二）实验课程 30《数据库原理》 31《Java 程序设计》 32《操作系统原理》 33《文献检索》 34《智能算法程序设计(Python)》 35《信息安全概论》 36《数据结构与算法》 37《ARM 基础》 38《Linux 系统管理》 39《嵌入式系统技术》 40《数字电路基础》 41《智能程序应用开发》 42《Web 前端开发技术》 43《C 语言程序设计》 44《Linux 程序设计》 45《面向对象程序设计》 46《数值计算方法》 47《云平台》 48《云应用开发》 49《软件工程经济学》课程设计教学大纲（实验） 50《网络编程技术》 51《移动开发技术》 52《计算机网络》 53《单片机基础》 54《计算机组成原理》 55《大数据分析(数据挖掘)》 56《智能算法程序设计(Python)》 57《Java Web 应用开发》课程 58《web 开发技术》课程 （三）实践课程 59《C 语言程序概念实训》 60毕业设计教学大纲 61《毕业实习》教学大纲 62《程序设计技能实训》 63《计算机综合项目实训》 64《专业教育》 65《嵌入式系统技术》 66《云应用开发课程设计》 67《C 语言课程设计》

理论课程教学大纲 平面设计课程教学大纲 教育技术学导论课程教学大纲 计算机网络课程教学大纲 多媒体画面艺术设计课程教学大纲 摄影技术课程教学大纲 教育传播学课程教学大纲 现代远程教育课程教学大纲 C 语言程序设计课程教学大纲 教育技术学专业英语课程教学大纲 Java 语言程序设计课程教学大纲 虚拟现实交互技术课程教学大纲 教育视频设计与制作课程教学大纲 三维建模与动画课程教学大纲 教学系统设计课程教学大纲 学习科学与技术课程教学大纲 教育技术学研究方法课程教学大纲 信息技术课程教学论课程教学大纲 学科课程标准与教材分析课程教学大纲 影视后期处理课程教学大纲 前端开发技术课程教学大纲 教育技术学前沿讲座课程教学大纲 VR/AR 项目开发课程教学大纲 文献检索与科技写作课程教学大纲 数据库应用技术课程教学大纲 图形设计课程教学大纲 Python 程序设计课程教学大纲 教育大数据与学习分析课程教学大纲 中外教育史课程教学大纲 教师专业发展与评价课程教学大纲 设计思维与创新教育课程教学大纲 教育技术学经典著作选读课程教学大纲 中小学创客教育课程教学大纲 IT 行业创新创业专题课程教学大纲 实践课程教学大纲 教育见习大纲 教学技能训练 1 教学实习大纲 教学技能训练 2 教学实习大纲 教学技能训练 3 教学实习大纲 微格教学实习大纲 教育实习大纲 摄影、摄像拍摄与编辑教学实习大纲 课程设计与微课制作教学实习大纲 虚拟现实项目开发教学大纲 教育软件与资源开发教学实习（实训）大纲 专业劳动实践（实训）大纲 企业实训（实训）大纲 生产实习（实训）大纲 毕业论文实习（实训）大纲

（一）理论课程 1《中外美术史》 2《中外艺术设计史》 3《中国传统建筑与园林艺术》 4《人机工程学》 5《平面构成》 6《展示设计》 7《环艺设计基础》 8《城市雕塑设计》 9《装饰材料与施工》 10《工程预算与决算》 11《设计素描》 12《立体构成》 13《设计色彩（含色彩构成）》 14《色彩风景》 15《环艺设计项目管理》 16《设计表现技法》 17《建筑设计方法》 18《照明技术》 19《室内与景观提案设计》 20《模型制作》 21《室内空间设计（1）（居住空间设计）》 22《室内空间设计（2）（办公空间设计）》 23《陈设艺术设计》 24《室内空间设计（3）（餐饮娱乐空间设计）》 25《室内空间设计（4）（酒店空间设计）》 26《景观植物配置》 27《景观设施》 28《景观规划》 29《景观设计（1）（住宅小区景观设计）》 30《景观设计（2）（商业区景观设计）》 （二）实验课程 31《Photoshop 后期处理》 32《设计制图》 33《Sketchup-室内效果表现》 （三）实践课程 34《毕业设计（论文）》 35《毕业实习》 36《色彩风景写生》 37《毕业设计考察》 38《建筑与环境设计调研》

（一）理论课程 1《工业设计史》 2《工艺美术史》 3《设计美学》 4《概念产品设计》 5《交互产品设计》 6《产品设计程序与方法》 7《立体构成》 8《平面构成》 9《设计素描》 10《版式设计》 11《包装设计》 12《文化创意产品设计》 13《CMF 研究》 14《汽车周边产品设计》 15《产品设计思维训练》 16《公共设施设计》 17《日用品设计》 18《形态语义学》 19《设计色彩》 20《专题研究 1》 21《专题研究 2》 22《产品设计表现》 23《日用品设计》 24《产品制图》 25《家具开发设计》 26《品牌形象设计》 27《饰品设计》 28《中国传统器物》 29《产品造型基础》 30《家具设计基础》 31《人机工程学》 32《产品设计基础软件》 33《产品模型与制作工艺》 （三）实践课程 34《文化创意产品设计考察》 35《设计色彩考察》 36《毕业设计(论文)》 37《毕业实习》实践 38《产品设计基础软件》 39《中国传统器物考察》 40《文化创意产品设计考察》

（一）理论课程 1《中外美术史》 2《平面构成》 3《设计素描》 4《立体构成》 5《中外设计艺术史》 6《色彩》 7《设计色彩》 8《设计导论》 9《图形设计》 10《中国传统艺术》 11《版式设计》 12《创意思维训练》 13《设计美学》 14《书籍设计》 15《品牌形象设计》 16《插画》 17《用户研究》 18《广告设计》 19《市场营销》 20《GUI 界面设计》 21《包装设计》 22《展示与陈设》 23《信息设计（创意）》 24《信息设计（数字）》 25《文字设计》 （二）实验课程 26《网页设计基础》 27《交互设计基础》 28《三维图形设计》 29《动态图形设计》 30《摄影》 31《广告摄影》 32《三维图形设计》 33《设计基础软件》 34《数字媒体设计》 （三）实践课程 35《中国传统艺术考查》 36《印刷与制作工艺考察》 37《毕业实习》 38《毕业设计考察》 39《毕业设计（论文）》 40《摄影考查》

（一）理论课程 1《数据库原理》 2《物联网工程导论》 3《Java 程序设计》 4《操作系统原理》 5《物联网安全技术》 6《数据结构与算法》 7《ARM 基础》 8《嵌入式系统技术》 9《数字电路基础》 10《RFID 原理及应用》 11《物联网应用系统设计》 12《Web 前端开发技术》 13《C 语言程序设计》 14《Linux 程序设计》 15《传感器技术及应用》 16《物联网工程规划与设计》 17《物联网通信技术》 18《面向对象程序设计》 19《数值计算方法》 20《网络编程技术》 21《移动开发技术》 22《计算机网络》 23《单片机基础》课程设计教学大纲 24《计算机组成原理》课程设计教学大纲 25《Java Web 应用开发》 26《web 开发技术》 27《C++程序设计》 （二）实验课程 28《数据库原理》 29《Java 程序设计》 30《操作系统原理》 31《文献检索》 32《物联网安全技术》 33《数据结构与算法》 34《ARM 基础》 35《Linux 系统管理》 36《嵌入式系统技术》 37《数字电路基础》 38《RFID 原理及应用》课程 39《物联网应用系统设计》 40《Web 前端开发技术》 41《C 语言程序设计》 42《Linux 程序设计》 43《传感器技术及应用》 44《物联网工程规划与设计》 45《物联网通信技术》课程 46《面向对象程序设计》 47《数值计算方法》 48《网络编程技术》 49《移动开发技术》 50《计算机网络》 51《单片机基础》 52《计算机组成原理》 53《Java Web 应用开发》课程 54《web 开发技术》课程 55《C++程序设计》 （三）实践课程 56《C 语言程序概念实训》 57《计算机科学与技术》毕业设计教学大纲 58《毕业实习》教学大纲 59《程序设计技能实训》 60《计算机综合项目实训》 61《专业教育》 62《嵌入式系统技术》课程设计教学大纲 63《C 语言课程设计》

针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值