第十四章动能定理 14.1已知半径R=100mm,弹簧原长l=100mm,刚性 系数k=4.9kN/m,一端固定;

5-1 Motion of Rigid body刚体的平动、转动和定轴转动 5-2 Torque The Law of Rotation rotational Inertia力矩刚体定轴转动定律转动惯量 5-3 Applying the Law of rotation转动定律的应用 5-4 Kinetic Energy and Work in Rotational Motion定轴转动的动能定理 5-5 Angular Momentum of a rigid Body Conservation of Angular Momentum定轴转动的刚体的角动量定理和角动量守恒定律

§16–1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §16–2 非惯性系中质点动力学的动能定理

一、功和功率 二、动能定理 三、保守力和势能 四、能量守恒定律及其应用

一、功能原理 系统的内力可分为保守力和非保守力,由动能定理

一、刚体的运动 二、刚体的转动动能 三、转动惯量的计算 四、刚体定轴转动定理 五、刚体定轴转动动能定理 六、对定轴的角动量守恒定理 七、质点的角动量 八、角动量守恒定理

13-1力的功 一、力的功 力的功是力在一段路程内对物体作用的积累效应的度量。力做功的结果是使物体的机械能发生变化 1、常力功的计算 常力在直线位移下所作的功

§3.1 动量定理 (theorem of momemtum) §3.2 火箭飞行原理 §3.3 质心 质心运动定理 §3.4 质点的角动量(动量矩)定理 §3-5 功和功率(Work and Energy) §3-6 动能定理 势能 (kinetic energy theorem) kinetic energy theorem) §3-7 功能原理 机械能守恒定律 机械能守恒定律 §3-8 碰 撞(collision) collision)

一、功(work) 功的定义为:dw=fdrdw=F.dr= cos=Fcos Ods力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积

力的时间累积效应一冲量、动量、动量定理 力的空间累积效应一功、动能、动能定理 力矩的时间、空间积累效应又如何呢?