亥姆霍兹 （1821— 1894），德国物理学家和生 理学家.于1874年发表了《论 力（现称能量）守恒》的演 讲，首先系统地以数学方式 阐述了自然界各种运动形式 之间都遵守能量守恒这条规 律.所以说亥姆霍兹是能量守 恒定律的创立者之一

一、质点系的动能定理 二、质点系的功能原理

力的空间累积效应:F对积累W,动能定理 功 力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与 位移大小的乘积.(功是标量,过程量)

一、冲量质点的动量定理 动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量

1、质点系的功能原理 质点系的动能定理：W外+W内=EkB - EkA 因为 W内=W保内＋W非保内

一、冲量(impulse) 牛顿定律的变化形式:

1动量与动量定理; 2.质心与质心运动定理; 3动量守恒定律; 4变质量物体的运动

一、碰撞过程 碰撞两物体互相接触时间极短而互作用力较大 的相互作用.∵F<1=C 完全弹性碰撞两物体碰撞之后,它们的动能之 和不变.E=Er1+Er2=C 非弹性碰撞由于非保守力的作用,两物体碰撞 后,使机械能转换为热能、声能,化学能等其他形式 的能量

一、万有引力、重力、弹性力作功的特点 （1)万有引力作功 以m为参考系,m的位置矢量为r

一、冲量质点的动量定理 动量物体的质量与速度的乘积叫做物体的动量