动量定理与动量速律 青岛科技大学 大学物理讲义
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冲量( impulse) 牛顿定律的变化形式: du d(mv F=ma= m dt 定义动量( momentum:p=m7 F Fdt=d dt Fat=p,-p,=mo2-mv 冲量力对时间的积累效果(矢量)Ⅰ=Fdt 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 2 1 2 1 2 1 d v v F t p p m m t t 一 冲量(impulse) 定义动量(momentum): v p m d d p F t Fdt dp 冲量 力对时间的积累效果(矢量) 2 1 d t t I F t 牛顿定律的变化形式: d d( d d m F ma m t t v v)
二质点的动量定理 定义了冲量之后,我们得到: 1=D2-1=m02-m7 动量定理在给定的时间内,外力( external force)作 用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量 分量形式: 1= FIdt=nr Ⅰ=Ⅰi+lj+k 1,=F dt=may m f dt= m 2z-0 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 动量定理 在给定的时间内,外力(external force)作 用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量 . I I i I j I k x y z 分量形式: z z t t z z y y t t y y x x t t x x I F t m m I F t m m I F t m m 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 d d d v v v v v v 二 质点的动量定理 定义了冲量之后,我们得到: 2 1 2 I p p m m 1 v v
质点系的动量定理 质点系 (F1+F12)dt=m11-m1 21 (+)=m哪8 因为内力F12+F21=0,故 (F1+F2)dt=(m11+m2)-(m1o+m220) 质点系动量定理作用于系统的合外力的冲量等于 系统动量的增量 rFd=∑m,-∑ p-p 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 质点系 三 质点系的动量定理 m1 m2 F12 F21 F1 F2 质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于 系统动量的增量. n i i i i n i i t t F t m m 1 0 1 ex 2 1 d v v ( )d ( ) ( ) 1 2 1 1 2 2 1 10 2 20 2 1 v v v v F F t m m m m t t 2 21 2 2 2 20 ( )d 2 1 v v F F t m m t t 1 12 1 1 1 10 ( )d 2 1 v v F F t m m t t 因为内力 0 ,故 F12 F21 p p0 I
注意内力 (internal force不改变质点系的动量 g emb 初始速度 bo =0 g po=0 推开后速度乙=27b且方向相反,也有p=0 推开前后系统动量不变 p= p 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 注意 内力(internal force)不改变质点系的动量 初始速度 vg 0vb0 0 mb 2mg 0 p0 g b v 2v p 0 推开后速度 且方向相反,也有 推开前后系统动量不变 0 p p
动量定理常应用于碰撞问题 △mU Fdt 10,-m10 nmv 注意 在△p一定时 ∧t越小,则F越大 FFF 例如人从高处跳下、飞 机与鸟相撞、打桩等碰 撞事件中,作用时间很 短,冲力很大 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 v1 m v2 m v m 2 1 2 1 2 1 2 1 d t t m m t t F t F t t v v 动量定理常应用于碰撞问题 F 1 t F Fm 2 t F t o 越小,则 越大 . 例如人从高处跳下、飞 机与鸟相撞、打桩等碰 撞事件中,作用时间很 短,冲力很大 . 注意 t F 在 p 一定时
四动量守恒定律( conservation law) 质点系动量定理=∑Ft=∑p-∑po 动量守恒定律 若质点系所受的合外力为零F=∑F=0 则系统的总动量守恒,即p=∑西保持不变 作用规律F 由力的瞬时 当F=0时,有p=C 1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系 统内任一物体的动量是可变的,各物体的动量必相 对于同一惯性参考系 mu=mu +mu 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 i i i i t t i I Fi t p p 0 ex 0 d 质点系动量定理 若质点系所受的合外力为零 则系统的总动量守恒,即 保持不变 .0 ex ex i F Fi i p pi 动量守恒定律 由力的瞬时 作用规律 1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变,系 统内任一物体的动量是可变的, 各物体的动量必相 对于同一惯性参考系 . 四 动量守恒定律(conservation law) ex d d p F t 当 F e x 0 时,有 p C mv mu mv '
2)守恒条件合外力为零F=∑ ex 0 当F<<F时,可略去外力的作用,近似地 认为系统动量守恒.例如在碰撞,打击,爆炸等问题中 3)若某一方向合外力为零,则此方向动量守恒 F eX eX 000 F eX ∑∑ 4)动量守恒定律只在惯性参考系中成立,是自 然界最普遍,最基本的定律之 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 3)若某一方向合外力为零, 则此方向动量守恒 . 4) 动量守恒定律只在惯性参考系中成立, 是自 然界最普遍,最基本的定律之一 . z z i iz z y y i iy y x x i ix x F p m C F p m C F p m C v v v 0, 0, 0, ex ex ex 2)守恒条件 合外力为零 当 时,可 略去外力的作用, 近似地 认为系统动量守恒 . 例如在碰撞, 打击, 爆炸等问题中. 0 ex ex i F Fi ex in F F
例1一质量为0.05kg、速率为10ms的刚球,以与 钢板法线呈459角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率 和角度弹回来设碰撞时间为005求在此时间内钢板所 受到的平均冲力 解建立如图坐标系,设小球受到的力 为FF′=-F,由动量定理得 FMt=-F△t=m72-m01 X O1=-ocosaitosinaJ m02 2-ocosai+using 代入即得: amcos a i=-14.li(N) 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 例 1 一质量为0.05kg、速率为10m·s -1的刚球,以与 钢板法线呈45º角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率 和角度弹回来 .设碰撞时间为0.05s.求在此时间内钢板所 受到的平均冲力 . v1 m v2 m x y 1 cosi sin j v v v F 2 cosi sinj v v v 代入即得: 2 cos 14.1 ( ) m F i i N t v 解 建立如图坐标系, 设小球受到的力 为 F, ,由动量定理得 F F F 2 1 t Ft m m v v
例2一柔软链条长为单位长度的质量为λ链条放 在桌上,桌上有一小孔,链条一端由小孔稍伸下,其余部分 堆在小孔周围由于某种扰动链条因自身重量开始落下 求链条下落速度与落下距离之间的关系.设链与各处的 摩擦均略去不计,且认为链条软得可以自由伸开 解以竖直悬挂的链条 和桌面上的链条为一系统, 建立如图坐标 则F=m1gj=ygj J 由质点系动量定理得 F dt=dp =d(m,u=d(yo 青岛科技大学 大学物理讲义
青岛科技大学 大学物理讲义 例 2 一柔软链条长为l,单位长度的质量为.链条放 在桌上,桌上有一小孔,链条一端由小孔稍伸下,其余部分 堆在小孔周围.由于某种扰动,链条因自身重量开始落下 . 求链条下落速度与落下距离之间的关系 . 设链与各处的 摩擦均略去不计,且认为链条软得可以自由伸开 . 解 以竖直悬挂的链条 和桌面上的链条为一系统, 建立如图坐标 由质点系动量定理得 ex 1 F dt dp d(m v) d( yv) m1 m2 O y y 则 1 ex F m g j yg j