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《分析力学》课程教学资源(电子教案)第三章 拉格朗日力学(上)
文档格式:DOC 文档大小:644.5KB 文档页数:10
3.1.理想约束达朗伯原理达朗伯方程(动力学基本方程)(教材§2.1.) 1.虚位移和虚功的概念 为了系统地讨论处理未知约束力的比较方便的方法,我们引入虚位移和虚功的概念。先来看一个简单实
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西安建筑科技大学:《理论力学(一)Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十五章 达朗伯原理
文档格式:PPT 文档大小:1.37MB 文档页数:53
西安建筑科技大学:《理论力学(一)Theoretical Mechanics》精品课程PPT课件_第十五章 达朗伯原理
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北京理工大学理学院:《工程力学》教学资源_第二十三章 达朗伯原理
文档格式:PPT 文档大小:445KB 文档页数:27
北京理工大学理学院:《工程力学》教学资源_第二十三章 达朗伯原理
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北京理工大学理学院力学系:《工程力学》(下册)第二十五章 动力学普遍方程
文档格式:PPT 文档大小:462KB 文档页数:36
和拉格朗日方程 根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程 ------模拟和求解复杂系统的动力学问 题
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北京理工大学理学院力学系:《工程力学》第二十五章 动力学普遍方程(韩斌)
文档格式:PPT 文档大小:462KB 文档页数:36
根据达朗伯原理和虚位移原理,可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时,可以避免约束反力 在动力学方程中的出现,比较方便! 第一类拉格朗日方程:用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程
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山东建筑大学:《结构力学》第十五 章结构的动力计算
文档格式:DOC 文档大小:566.5KB 文档页数:24
一、动力计算的特点和内容 1、静力荷载: (只研究静力平衡位置外载对结构的影响) 动力荷载:大小、方向、作用点一>内力随时间 发生变化,加速度较大一>惯性力 例:偏心质量的回转机器一>振动 2、动力荷载一>静力荷载、a很小、F与原P相比忽略不计 动力平衡:达朗伯原理惯性力、外载、内力(位移) (考虑取时间作自变量)
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兰州工业高等专科学校:《机械设计基础》课程电子教案(PPT课件讲稿)第六章 动力学基础和机械动力学问题
文档格式:PPT 文档大小:1.89MB 文档页数:21
6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡
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《分析力学》课程教学资源(电子教案)第五章 哈密顿原理
文档格式:DOC 文档大小:677KB 文档页数:8
5.1.变分问题的欧拉方程: 1.力学第一性原理(力学最高原理):可由它导出全部力学定律的原理或者假设。(好 比几何学中的公理) 什么原理可以作为力学第一性原理? 牛顿运动定律 达朗伯原理F+F-m=0(i=12n) 动力学虚位移原理(是一种微分变分原理,或称动力学虚位移原理或称动力学普 遍方程,在本教材又称达朗贝尔方程;在静力学情况下是虚位移原理,或称虚功 原理。)
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北京理工大学:《工程力学》教学资源(PPT课件讲义)第二十二章 动量原理(达朗伯原理)
文档格式:PPT 文档大小:902KB 文档页数:80
※22.1 动量 ※22.2 冲量 ※22.3 动量定理 ※22.4 质心运动定理 ※22.8 刚体一般运动方程 ※22.6 动量矩定理 ※22.5 动量矩
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西南交通大学:《理论力学》课程PPT教学课件(动力学)第十四章 达朗贝尔原理(动静法)
文档格式:PPS 文档大小:1.06MB 文档页数:53
§14–1 惯性力 · 质点的达朗贝尔原理 §14–2 质点系的达朗贝尔原理 §14–3 刚体惯性力系的简化 §14–4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 *达朗伯原理的应用
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