第一章 Euler方程及 NavierStokes-方程的涡度法 1.二维 Euler方程的涡度法 2.三维 Euler方程的涡度法 3.随机游动涡团法

一点历史 泛函与函数 泛函变分与Euler方程 复杂情形最优条件 变分的另一种定义 小结

离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结

一、 Euler方法 三、小结 二、 改进Euler方法

Euler法与修正的Euler法 误差分析 Range-Kutta公式

1、叶片式流体机械欧拉方程 Euler Equation of Vane Type Fluid Machinery 2、理论扬程（水头） Theory head 3、第二欧拉方程 The second Euler Equation 4、反作用度（反击度） Reaction ratio 5、有限叶片数对能量转换的影响 Slip effects

5.1 平面运动几何学基础 5.2 欧拉-萨伐里（Euler-Savary）方程 5.3 曲率与驻点曲线 5.4 平面运动几何学在机构综合中的应用

§1 引言 §2 Euler 方法 §3 Runge-Kutta方法 §4 线性多步法

5.2 RungeKutta-法 考虑改进 Euler法

一. 二阶常系数齐次线性微分方程 二. n阶常系数齐次线性微分方程 三. 二阶常系数非齐次线性微分方程 四. Euler方程