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第二章位姿几何基础第三章机器人位姿方程第四章工作空间第五章速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化第六章轨

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Fourier分析与调和函数的展开式第三讲：放弃空间与球几何第四讲：Lorentz群第五讲：球几何的

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人的机械结构与设计.ppt第五章机器人操作机工作空间.ppt第六章机器人静力学和动力学.ppt机器人

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结构设计第六章框架—剪力墙结构分析与设计第七章筒体结构、底层大空间剪力墙结构、带转换层的高层结构简介

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所谓的高维几何，主要表现在它成功地解释了高维欧氏空间的主要的几何现象，并将《线性代数》中的相关内容推

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定理与导数的应用第四章不定积分第五章定积分第七章空间解析几何第六章定积分的应用第八章多元函数微分法及

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律及其选择4-3按预定运动规律设计盘形凸轮廓线4-4盘形凸轮机构基本尺寸的确定4-5空间凸轮机构简介

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学两套《现代控制理论》：第一章线性控制系统的状态空间描述.pdf第二章线性控制系统的运动与离散化.p

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节包括：第一章刚体静力学基础第二章平面力系第三章空间力系第四章杆件的基本变形第五章轴向拉伸与压缩第六

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类、性能和特点。熟悉各种材料的变化规律、根据建筑空间的使用功能、风格定位、工程投资、能合理选择和正确